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Teleoperated Manipulator for Leak Detection of Sealed Radioactive Sources 会议论文
Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics & Automation, New Orleans, LA, April 2004, 2004
作者:  Wang, Wei;  Yuan, Kui;  Wang,Wei
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Teleoperated Manipulator  
Camera calibration from the quasi-affine invariance of two parallel circles 期刊论文
COMPUTER VISION - ECCV 2004, PT 1, 2004, 卷号: 3021, 期号: 1, 页码: 190-202
作者:  Wu, YH;  Zhu, HJ;  Hu, ZY;  Wu, FC;  Pajdla, T;  Matas, J
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Camera Calibration  
Agent-based control for fuzzy behavior programming in robotic excavation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2004, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 540-548
作者:  Wang, FY
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Agent-based Control (Abc)  Agent Coordination  Behavior Programming  Fuzzy Logic  Petri Net Transducers  Robotic Excavation  
A multimodal scheme for program segmentation and representation in broadcast video streams 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2008, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 393-408
作者:  Wang, Jinqiao;  Duan, Lingyu;  Liu, Qingshan;  Lu, Hanqing;  Jin, Jesse S.
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Broadcast Video  Latent Semantic Analysis  Multimodal Fusion  Tv Program Segmentation  
A new active visual system for humanoid robots 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2008, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 320-330
作者:  Xu, De;  Li, You Fu;  Tan, Min;  Shen, Yang
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Active Vision  Bionic Vision  Humanoid Robot  Positioning  Visual System  
A new active visual system for humanoid robots 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2008, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 320-330
作者:  Xu, De;  Li, You Fu;  Tan, Min;  Shen, Yang
浏览  |  Adobe PDF(1507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：354/106  |  提交时间：2015/11/08
Active Vision  Bionic Vision  Humanoid Robot  Positioning  Visual System  
Whole brain functional connectivity in the early blind 期刊论文
BRAIN, 2007, 卷号: 130, 期号: 1, 页码: 2085-2096
作者:  Liu, Yong;  Yu, Chunshui;  Liang, Meng;  Li, Jun;  Tian, Lixia;  Zhou, Yuan;  Qin, Wen;  Li, Kuncheng;  Jiang, Tianzi;  Jiang T
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Blind  Resting State Fmri  Functional Connectivity  General Loss  Plasticity  
New pose-detection method for self-calibrated cameras based on parallel lines and its application in visual control system 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2006, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 1104-1117
作者:  Xu, De;  Li, You Fu;  Shen, Yang;  Tan, Min
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Camera Self-calibration  Hand-eye System  Pose Detection  Ratio Invariance  Visual Control  
Cooperative hunting by distributed mobile robots based on local interaction 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2006, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 403-407
作者:  Cao, ZQ;  Tan, M;  Li, L;  Gu, N;  Wang, S
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Distributed Control  Hunting  Local Interaction  Mobile Robots  
A computed torque controller for uncertain robotic manipulator systems: Fuzzy approach 期刊论文
FUZZY SETS AND SYSTEMS, 2005, 卷号: 154, 期号: 2, 页码: 208-226
作者:  Song, ZS;  Yi, JQ;  Zhao, DB;  Li, XC
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Robotic Manipulators  Computed Torque Control  Fuzzy Control  Fuzzy Basis Function