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Autonomy Evaluation of Unmanned Systems Based on Task Models
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 页码: 1-16
作者:
Yi Zou
;
Zehao Ni
;
Xun Lei
;
Chi Zhang
Adobe PDF(1801Kb)
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提交时间:2024/06/27
Formation of autonomous underwater vehicles by impulsive information with quantized effects and transmission delays
会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-2017.10.22
作者:
Ma Chao
;
Niu Ben
;
Kang Erlong
Adobe PDF(416Kb)
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提交时间:2022/06/20
Real-Time Digital Video Stabilization of Bioinspired Robotic Fish Using Estimation-and-Prediction Framework
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12
作者:
Meng, Yan
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3860Kb)
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浏览/下载:390/77
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提交时间:2022/06/06
Bioinspired robot
digital video stabilization
estimation-and-prediction framework
robotic fish
vision system
An Underwater Micro Cable-Driven Pan-Tilt Binocular Vision System With Spherical Refraction Calibration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Kong, Shihan
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2362Kb)
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提交时间:2021/11/04
Pan-tilt camera
target tracking
underwater measurement
underwater refraction correction
Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Cai, Mingxue
;
Tan, Min
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提交时间:2019/12/16
Autonomous hovering
biomimetic underwater robot
dual fins
undulatory propulsion
visual servoing
Index Modulated OFDM with Intercarrier Interference Cancellation
会议论文
, Kuala Lumpur, Malaysia, 2016-05
作者:
Li YK(李玉珂)
;
Meng Zhang
;
Xiang Cheng
;
Miaowen Wen
;
Liu-Qing Yang
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提交时间:2019/04/21
Hybrid wireless sensor network for rescue site monitoring after earthquake
期刊论文
JOURNAL OF APPLIED REMOTE SENSING, 2016, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 036020
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Tang, Chong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Hu, Weijian
;
Tan, Min
;
Gao, Bowei
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提交时间:2017/02/14
Wireless Sensor Network
Earthquake Disaster
Environment Monitoring
Monitor Node
Sensor Node
Image Transmission
Embedded Vision-Guided 3-D Tracking Control for Robotic Fish
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 355-363
作者:
Yu, Junzhi
;
Sun, Feihu
;
Xu, De
;
Tan, Min
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提交时间:2016/03/19
Motion Control
Robotic Fish
Three-dimensional Tracking Control
Visual Identification And Positioning
Intelligent Transportation Spaces: Vehicles, Traffic, Communications, and Beyond
期刊论文
IEEE COMMUNICATIONS MAGAZINE, 2010, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 136-142
作者:
Qu, Fengzhong
;
Wang, Fei-Yue
;
Yang, Liuqing
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提交时间:2015/11/08
Vehicles
Traffic
Communications
A total variation based nonrigid image registration by combining parametric and non-parametric transformation models
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 144, 页码: 222-237
作者:
Hu, Wenrui
;
Xie, Yuan
;
Li, Lin
;
Zhang, Wensheng
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提交时间:2015/09/18
Nonrigid Registration
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