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Surface and Edge Detection for Primitive Fitting of Point Clouds
会议论文
, Los Angeles CA USA, 2023-8-6至2023-8-10
作者:
Li, Yuanqi
;
Liu, Shun
;
Yang, Xinran
;
Guo, Jianwei
;
Guo, Jie
;
Guo, Yanwen
Adobe PDF(8381Kb)
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提交时间:2024/06/03
Primitive fitting
point cloud
shape reconstruction
deep neural network
Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine
会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:
Junhui Wang
;
Bin Tian
;
Yachen Zhu
;
Tingting Yao
;
Ziyu Pan
;
Long Chen
Adobe PDF(910Kb)
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提交时间:2023/05/06
In-Hand Object Localization Using a Novel High-Resolution Visuotactile Sensor
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 6015-6025
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Rui
;
Hu, Jingyi
;
Wei, Junhang
;
Wang, Shuo
;
Lou, Zheng
Adobe PDF(4222Kb)
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浏览/下载:305/62
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提交时间:2022/06/06
In-hand object localization
robotic manipulation
tactile sensor
Unsupervised Anomaly Detection for Surface Defects with Dual-Siamese Network
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 1-11
作者:
Tao X(陶显)
;
Da-Peng Zhang
;
Ma WZ(马文治)
;
Hou ZX(侯占新)
;
Lu ZF(逯正峰)
;
Chandranath Adak
Adobe PDF(8384Kb)
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浏览/下载:274/61
  |  
提交时间:2022/03/03
缺陷检测
Industrial Weak Scratches Inspection Based on Multifeature Fusion Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 14
作者:
Tao, Xian
;
Zhang, Dapeng
;
Hou, Wei
;
Ma, Wenzhi
;
Xu, De
Adobe PDF(11203Kb)
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提交时间:2021/03/08
Deep learning
defect detection
machine vision
multiple feature fusion
weak scratch inspection
Selection Expressions for Procedural Modeling
期刊论文
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2018, 卷号: 26, 期号: xx, 页码: xx
作者:
Haiyong Jiang
;
Dong-Ming Yan
;
Xiaopeng Zhang
;
Peter Wonka
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提交时间:2018/10/14
Procedural Modeling
Building Modeling
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Gated Convolutional Neural Network for Semantic Segmentation in High-Resolution Images
期刊论文
REMOTE SENSING, 2017, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 446
作者:
Wang, Hongzhen
;
Wang, Ying
;
Zhang, Qian
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
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提交时间:2017/07/18
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