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多模态人工智能系统... [24]
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资助机构:Beijing Natural Science Foundation(4162065)
作者:王鼎
第一作者
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
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Data-Driven Finite-Horizon Approximate Optimal Control for Discrete-Time Nonlinear Systems Using Iterative HDP Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2948-2961
作者:
Mu, Chaoxu
;
Wang, Ding
;
He, Haibo
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浏览/下载:267/0
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提交时间:2019/12/16
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Data-driven Control
Finite-horizon Optimal Control
Heuristic Dynamic Programming (Hdp)
Learning Control
Neural Networks
Model-Free Adaptive Control for Unknown Nonlinear Zero-Sum Differential Game
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1633-1646
作者:
Zhong, Xiangnan
;
He, Haibo
;
Wang, Ding
;
Ni, Zhen
收藏
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浏览/下载:187/0
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Globalized Dual Heuristic Dynamic Programming (Gdhp)
Model-free
Neural Networks
Zero-sum Game
Decentralized adaptive optimal stabilization of nonlinear systems with matched interconnections
期刊论文
SOFT COMPUTING, 2018, 卷号: 22, 期号: 8, 页码: 2705-2715
作者:
Mu, Chaoxu
;
Sun, Changyin
;
Wang, Ding
;
Song, Aiguo
;
Qian, Chengshan
收藏
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浏览/下载:229/0
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Interconnected Nonlinear Systems
Neural Networks
Decentralized Control
Matched Interconnections
Neural network robust tracking control with adaptive critic framework for uncertain nonlinear systems
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2018, 卷号: 97, 页码: 11-18
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Zhang, Yun
;
Li, Hongyi
收藏
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浏览/下载:239/0
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Critic Designs
Dynamical Uncertainty
Learning Systems
Neural Networks
Optimal Control
Robust Tracking Control
Robust adaptive critic control design with network-based event-triggered formulation
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2017, 卷号: 90, 期号: 3, 页码: 2023-2035
作者:
Mu, Chaoxu
;
Wang, Ding
;
Sun, Changyin
;
Zong, Qun
Adobe PDF(1014Kb)
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浏览/下载:421/140
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提交时间:2018/03/03
Adaptive Critic Control
Disturbance Rejection
Event-triggered Mechanism
Network-based Systems
Robust H-infinity Control
Adaptive Critic Nonlinear Robust Control: A Survey
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3429-3451
作者:
Wang, Ding
;
He, Haibo
;
Liu, Derong
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浏览/下载:452/152
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提交时间:2018/03/03
Adaptive Critic Designs
Adaptive/approximate Dynamic Programming (Adp)
Boundedness
Convergence
Neural Networks
Optimal Control
Reinforcement Learning
Robust Control
Stability
Event-Driven Nonlinear Discounted Optimal Regulation Involving a Power System Application
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 10, 页码: 8177-8186
作者:
Wang, Ding
;
He, Haibo
;
Zhong, Xiangnan
;
Liu, Derong
浏览
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Adobe PDF(1126Kb)
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浏览/下载:396/131
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提交时间:2018/03/03
Adaptive/approximate Dynamic Programming
Approximation
Discount Factor
Event-driven Control
Neural Networks
Optimal Regulation
Power System
Bounded robust control design for uncertain nonlinear systems using single-network adaptive dynamic programming
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 266, 页码: 128-140
作者:
Huang, Yuzhu
;
Wang, Ding
;
Liu, Derong
Adobe PDF(1876Kb)
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浏览/下载:367/103
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提交时间:2018/03/03
Neural Networks
Optimal Control
Adaptive Dynamic Programming
Bounded Robust Control
Uncertain Nonlinear Systems
Improving the Critic Learning for Event-Based Nonlinear H-infinity Control Design
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3417-3428
作者:
Wang, Ding
;
He, Haibo
;
Liu, Derong
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浏览/下载:472/128
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提交时间:2018/03/03
H-infinity Control
Adaptive Systems
Adaptive/approximate Dynamic Programming
Critic Network
Event-based Design
Learning Criterion
Neural Control
A novel neural optimal control framework with nonlinear dynamics: Closed-loop stability and simulation verification
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 266, 页码: 353-360
作者:
Wang, Ding
;
Mu, Chaoxu
Adobe PDF(1503Kb)
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浏览/下载:346/81
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提交时间:2018/03/03
Adaptive Dynamic Programming
Adaptive System
Learning Control
Neural Network
Optimal Regulator
Stability