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Implementation and observability analysis of visual-inertial-wheel odometry with robust initialization and online extrinsic calibration 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 176, 页码: 14
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Xie, Chuyun;  Hu, Zhanyi
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/07/03
Visual-inertial odometry  Wheel encoder  IMU-odometer pre-integration  Robust initialization  Online extrinsic calibration  Observability analysis  
Fine-Grained Human-Centric Tracklet Segmentation with Single Frame Supervision 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2022, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 610-621
作者:  Liu, Si;  Ren, Guanghui;  Sun, Yao;  Wang, Jinqiao;  Wang, Changhu;  Li, Bo;  Yan, Shuicheng
收藏  |  浏览/下载：226/0  |  提交时间：2022/02/16
Labeling  Object segmentation  Image segmentation  Task analysis  Semantics  Training  Face  Video object segmentation  human-centric  fine-grained  optical flow estimation  
Bidirectional Trajectory Computation for Odometer-Aided Visual-Inertial SLAM 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1670-1677
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：314/77  |  提交时间：2021/04/27
SLAM  sensor fusion  visual-inertial SLAM  
Manipulating Template Pixels for Model Adaptation of Siamese Visual Tracking 期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2020, 卷号: 27, 页码: 1690-1694
作者:  Li, Zhenbang;  Li, Bing;  Gao, Jin;  Li, Liang;  Hu, Weiming
Adobe PDF(1209Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：239/4  |  提交时间：2021/01/07
Adaptation models  Target tracking  Task analysis  Visualization  Feature extraction  Object tracking  Training  Model adaptation  siamese networks  visual tracking  
Efficient and robust large-scale structure-from-motion via track selection and camera prioritization 期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 156, 页码: 202-214
作者:  Cui, Hainan;  Shen, Shuhan;  Gao, Wei;  Liu, Hongmin;  Wang, Zhiheng
浏览  |  Adobe PDF(7575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：466/152  |  提交时间：2019/09/30
Image-based modeling  Structure-from-motion  Track selection  Rotation averaging  Camera prioritization