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Online Optimization of Normalized CPGs for a Multi-Joint Robotic Fish 会议论文
, 中国，上海, 2021年7月
作者:  Tong R(仝茹);  Wu ZX(吴正兴);  Wang J(王健);  Tan M(谭民);  Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(456Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/4  |  提交时间：2024/06/26
A Performance Optimization Strategy Based on Improved NSGA-II for a Flexible Robotic Fish 会议论文
, 英国伦敦, 2023.5.29
作者:  Lu, Ben;  Wang, Jian;  Liao, Xiaocun;  Zou, Qianqian;  Tan, Min;  Zhou, Chao
Adobe PDF(1449Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/10  |  提交时间：2024/05/28
Line-of-sight strategy-based path-following system for a multi-joint robotic fish 会议论文
, Asahikawa, Japan, 28-29 September 2020
作者:  Dai, Shijie(戴时捷);  Chao Zhou;  Zhengxing Wu;  Min Tan;  Junzhi Yu
Adobe PDF(628Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：104/31  |  提交时间：2023/06/15
An open-source, fiducial-based, underwater stereo visual-inertial localization method with refraction correction 会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021.09
作者:  Pengfei Zhang;  Zhengxing Wu;  Jian Wang;  Shihan Kong;  Min Tan;  Junzhi Yu
Adobe PDF(657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：268/51  |  提交时间：2022/06/27
Learning to Navigate in Human Environments via Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Sydney, Australia, 2019-12-12至2019-12-15
作者:  Xingyuan Gao;  Shiying Sun;  Xiaoguang Zhao;  Min Tan
Adobe PDF(1298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：236/58  |  提交时间：2022/03/31
Design and analysis of a novel lightweight underwater manipulator 会议论文
, TaKamatsu, Japan, August, 2017
作者:  Tang, Chong;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/61  |  提交时间：2019/04/30
On consensus of linear multi-agent systems with switching topologies: A dynamic output feedback approach 会议论文
, Hefei, JUL 25-27, 2012
作者:  Yunpeng Wang;  Long Cheng;  Zeng-Guang Hou;  Min Tan
收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2019/02/14
Stochastic consensus of linear multi-agent systems: Communication noises and Markovian switching topologies 会议论文
, Changsha,  MAY 31-JUN 02, 2014
作者:  Long Cheng;  Yunpeng Wang;  Zeng-Guang Hou;  Min Tan
收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2019/02/14
Containment control of double-integrator multi-agent systems with aperiodic sampling: a small-gain theorem based method 会议论文
, Nanjing, JUL 28-30, 2014
作者:  Huiyang Liu;  Long Cheng;  Min Tan;  Zeng-Guang Hou
收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2019/02/14
Leader-Following Consensus of Discrete-Time Linear Multi-AgentSystems with Communication Noises 会议论文
, Hangzhou, JUL 28-30, 2015
作者:  Long Cheng;  Hongming Wang;  Zeng-Guang Hou;  Min Tan;  Hongnian Yu
收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2019/02/14