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Advancing Air Combat Tactics with Improved Neural Fictitious Self-Play Reinforcement Learning 会议论文
Advanced Intelligent Computing Technology and Applications, 中国郑州, 2023-8
作者:  He SQ(何少钦);  Gao Y(高阳);  Zhang BF(张保丰);  Chang H(常惠);  Zhang XC(张鑫辰)
Adobe PDF(1496Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：61/21  |  提交时间：2024/05/31
Air Combat, Reinforcement Learning, Neural Fictitious Self-Play.  
Adaptive Fusional Localization for Robot Fish Based on Dynamic-weight Fuzzy Inference 会议论文
2021 China Automation Congress (CAC), Beijing, China, 2021-10-22
作者:  Yuzhuo Fu;  Xiaocun Liao;  Ben Lu;  Qianqian Zou;  Zhuoliang Zhang;  Yaming Ou;  Chao Zhou
Adobe PDF(1415Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：277/64  |  提交时间：2022/06/14
A Point-line-based SLAM Framework for UAV Close Proximity Transmission Tower Inspection 会议论文
, 马来西亚吉隆坡, 2018年12月12日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(3307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：255/82  |  提交时间：2020/06/07
Design and implementation of a robotic dolphin for water quality monitoring 会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2016, 青岛, 2016-12
作者:  Liu JC(刘金存);  Wu ZX(吴正兴);  Yu JZ(喻俊志)
浏览  |  Adobe PDF(704Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：335/121  |  提交时间：2018/11/14
Robotic dolphin  motion control  CPGs  water quality monitoring  
Research on Astronomical Trajectory Planning Algorithm for FAST 会议论文
, Chongqing, China, 28-30 May 2017
作者:  DENG Sai;  JING Fengshui;  YANG Guodong;  LIANG Zize
浏览  |  Adobe PDF(260Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：296/92  |  提交时间：2018/05/06
Trajectory Planning  Fast  Telescope  Double s  
Design and Implementation of a Magnetically Actuated Miniature Robotic Fish 会议论文
, Toulouse, France, 2017-7
作者:  Xingyu Chen;  Zhengxing Wu;  Chao Zhou;  Junzhi Yu
浏览  |  Adobe PDF(1441Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：388/145  |  提交时间：2017/09/13
Underwater robot  Robotic fish  Magnetic actuator  Dynamic modeling  
Fast Localization for Emergency Monitoring and Rescue in Disaster Scenarios Based on WSN 会议论文
, Phuket, Thailand, 2016.11.13-2016.11.15
作者:  Lu Mingxiao;  Zhao Xiaoguang;  Huang Yikun
浏览  |  Adobe PDF(182Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：309/147  |  提交时间：2017/05/05
Wireless Sensor Network (Wsn)  Localization  Emergency Rescue  
Vision-based fuzzy controller for quadrotor tracking a ground target 会议论文
CIMTEC 2016, 意大利佩鲁贾, 2016-06-05~2016-06-09
作者:  Chen, Xuchao;  Cao, Zhiqiang;  Yang, Yuequan;  Zhou, Chao
浏览  |  Adobe PDF(686Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：353/122  |  提交时间：2016/06/20
Quadrotor  Vision  Tracking  Image Moments  
A Marsupial Robotic Fish System 会议论文
17th IFAC World Congress, Seoul, Korea, July 6-11
作者:  Zhou, Chao;  Cao, Zhiqiang;  Wang, Shuo;  Tan, Min
Adobe PDF(383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：239/53  |  提交时间：2016/04/12