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Toward a human-machine interface based on electrical impedance tomography for robotic manipulator control 会议论文
, Macau, China, 03-08 November 2019
作者:  Enhao Zheng;  Yuhua Li;  Qining Wang;  Hong Qiao
Adobe PDF(2629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/17  |  提交时间：2024/06/25
Review on Peg-in-Hole Insertion Technology Based on Reinforcement Learning 会议论文
, Chongqing, China, 2023-11
作者:  Shen Liancheng;  Su Jianhua;  Zhang Xiaodong
Adobe PDF(254Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：53/23  |  提交时间：2024/06/24
—Robot Peg-in-hole Insertion  Reinforcement Learning  Meta-Reinforcement Learning  
A Learning Method for Feature Correspondence with Outliers 会议论文
, 加拿大, 2022
作者:  Yang X(杨旭);  Shao-Feng Zeng;  Yu Han;  Yuchen Lu;  Zhi-Yong Liu
Adobe PDF(5861Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/11  |  提交时间：2024/06/21
Learning to Match Features with Geometry-aware Pooling 会议论文
, 湖南省长沙市, 2023-11
作者:  Deng, Jiaxin;  Yang, Xu;  Zheng, Suiwu
Adobe PDF(414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：66/23  |  提交时间：2024/05/29
Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations 会议论文
, PADUA，Italy, 2022-7-18
作者:  Zhong SL(钟汕林);  Zhou JJ(周俊杰);  Wu W(吴伟)
Adobe PDF(937Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：351/98  |  提交时间：2022/06/14
Musculoskeletal robot  Constraint Force Field  High precision  Control Schemes of robot  
Single Shot Feature Aggregation Network for Underwater Object Detection 会议论文
, Beijing, China, 2018-8
作者:  Zhang, Lu;  Yang, Xu;  Liu, Zhiyong;  Qi, Lu;  Zhou, Hao;  Chiu, Charles
Adobe PDF(451Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：147/55  |  提交时间：2021/06/22
A Novel Monocular-based Navigation Approach for UAV Autonomous Transmission-line Inspection 会议论文
, 西班牙马德里, 2018年10月1日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(3385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：267/92  |  提交时间：2020/06/07
A Novel Development of Robots with Cooperative Strategy for Long-term and Close-proximity Autonomous Transmission-line Inspection 会议论文
, 加拿大蒙特利尔, 2019年5月20日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(3964Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：321/101  |  提交时间：2020/06/07
无权访问的条目 会议论文
作者:  Xiong,, Fangzhou;  Liu, Zhiyong;  Huang, Kaizhu;  Yang, Xu;  Amir Hussain
Adobe PDF(277Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：55/9  |  提交时间：2020/04/26
Weakly Aligned Cross-Modal Learning for Multispectral Pedestrian Detection 会议论文
, Seoul, Korea, 2019.10.27-2019.11.02
作者:  Lu Zhang;  Xiangyu Zhu;  Xiangyu Chen;  Xu Yang;  Zhen Lei;  Zhiyong Liu;  Lu Zhang;  Xiangyu Zhu;  Xiangyu Chen;  Xu Yang;  Zhen Lei;  Zhiyong Liu
Adobe PDF(1154Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：272/62  |  提交时间：2019/09/26