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Disturbance Observer Based Control for an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System with Mismatched Disturbances
会议论文
, Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
Adobe PDF(1182Kb)
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浏览/下载:135/46
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提交时间:2023/06/25
Underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)
disturbance observer
arctangent non-singularity sliding mode controller (ANTSMC)
mismatched disturbances
Distributed event-triggered formation control for a multi-robotic fish system
会议论文
, Harbin, China, 5-7 August 2022
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Zhengxing Wu
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(366Kb)
  |  
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浏览/下载:160/47
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提交时间:2023/06/15
A vision-based path planning and following system for a miniature robotic fish
会议论文
, Irkutsk, 2019-8
作者:
Yue Lu
;
Xingyu Chen
;
Zhengxing Wu
;
Yan Yan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(195Kb)
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浏览/下载:66/33
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提交时间:2023/06/15
Locomotion Control of a Hybrid Propulsion Biomimetic Underwater Vehicle via Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Xining, China, 15-19 July 2021
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Yu
;
Wang Shuo
Adobe PDF(1244Kb)
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浏览/下载:88/30
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提交时间:2023/06/14
A Moving Target Tracking System of Quadrotors with Visual-Inertial Localization
会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:
LIN, Ziyue
;
XU, Wenbo
;
WANG, Wei
Adobe PDF(4344Kb)
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浏览/下载:227/73
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提交时间:2023/06/05
Three-dimensional Target Tracking Control for a Biomimetic Underwater Vehicle
会议论文
无, 上海, 2020-10-1
作者:
Bai G(白舸)
;
Wang R(王睿)
;
Wang Y(王宇)
;
Wang S(王硕)
Adobe PDF(932Kb)
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浏览/下载:247/76
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提交时间:2022/07/08
Biomimetic underwater vehicle
active disturbance rejection control
target tracking
distance controller.
Formation of autonomous underwater vehicles by impulsive information with quantized effects and transmission delays
会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-2017.10.22
作者:
Ma Chao
;
Niu Ben
;
Kang Erlong
Adobe PDF(416Kb)
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浏览/下载:138/52
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提交时间:2022/06/20
Data-Driven Hydrodynamic Modeling for a Flippers-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System
会议论文
, Liuzhou, China, 20-22 Nov. 2020
作者:
Wang Y(王宇)
;
Bai XJ(白雪剑)
;
Cheng L(程龙)
;
Wang S(王硕)
;
Tan M(谭民)
Adobe PDF(6505Kb)
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浏览/下载:202/46
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提交时间:2022/01/06
Data driven modeling
underwater vehicle-manipulator system
underwater biomimetic vehicle
hydrodynamic modeling
Dynamic Surface Control for an Underactuated Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System
会议论文
, Xining, China, 15-19 July 2021
作者:
Bai XJ(白雪剑)
;
Wang Y(王宇)
;
Wang R(王睿)
;
Wang S(王硕)
;
Tan M(谭民)
Adobe PDF(672Kb)
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浏览/下载:202/42
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提交时间:2022/01/06
Learning Evasion Strategy in Pursuit-Evasion by Deep Q-network
会议论文
, Beijing, China, 20-24 Aug. 2018
作者:
Zhu, Jiagang
;
Zou, Wei
;
Zhu, Zheng
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Adobe PDF(1396Kb)
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浏览/下载:285/77
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提交时间:2020/06/10