|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
, 2023
作者: 郭仁杰
 Adobe PDF(28705Kb) |  收藏 | 浏览/下载：190/1 | 提交时间：2023/05/30
摘钩机器人 摘钩提杆目标检测 点云配准 运动规划 |
| 冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 周小虎
Adobe PDF(13710Kb) | 收藏 | 浏览/下载：476/60 | 提交时间：2019/06/27
冠脉介入手术 复杂自然操作行为 介入器械运动精准识别和精确跟踪 介入操作技能综合评价 活体动物实验 |
| 面向FAST 的多时滞多噪声测量条件下最优状态估计的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 孙尧
Adobe PDF(3967Kb) | 收藏 | 浏览/下载：185/7 | 提交时间：2017/06/09
多时滞 多噪声 最优化 状态估计 Fast工程 |
| 视频目标快速浏览与线索包管理系统的设计及实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 刘洋
Adobe PDF(2144Kb) | 收藏 | 浏览/下载：152/0 | 提交时间：2015/09/02
快速解码 视频浓缩 目标提取 目标浏览 线索包管理 Fast Video Decoding Video Condensation Object Extraction Object Browsing Clues Package Management |
| 面向海量监控视频的智能目标分析与管理系统设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 董纪超
Adobe PDF(1797Kb) | 收藏 | 浏览/下载：193/0 | 提交时间：2015/09/02
视频分析 目标检测 目标跟踪 目标提取 目标管理 Video Analysis Object Detection Object Track Object Extraction Object Management |
| 基于模型的汽车安全预警和控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者: 周群植
Adobe PDF(9371Kb) | 收藏 | 浏览/下载：170/0 | 提交时间：2015/09/02
汽车安全 轮胎模型 智能轮胎 汽车模型 转向稳定控制 Vehicle Safetytire Modelintelligent tireVehicle Modelcornering Stability Control |
| 高空作业车安全作业的关键控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 贾鹏霄
Adobe PDF(2982Kb) | 收藏 | 浏览/下载：227/0 | 提交时间：2015/09/02
高空作业车 倾翻稳定性 振颤抑制 防摆控制 Aerial Work Platform Tip-over Stability Vibration Suppression Vibration Suppression |
| 应用GPU技术的建模、模拟和绘制的实例研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 王宁
Adobe PDF(5562Kb) | 收藏 | 浏览/下载：112/0 | 提交时间：2015/09/02
计算机建模 模拟和绘制 图形处理单元 Modeling Simulation And Rendering Graphics Processing Unit |
| 主从同步系统智能控制关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 魏志强
Adobe PDF(2147Kb) | 收藏 | 浏览/下载：168/0 | 提交时间：2015/09/02
同步控制 重复控制 扰动观测器 预见控制 神经网络控制 Synchronization Control Repetitive Control Disturbance Observer Preview Control Neural Network Control |
| Stewart主动隔振平台的神经网络控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 马嘉
Adobe PDF(23978Kb) | 收藏 | 浏览/下载：224/0 | 提交时间：2015/09/02
Stewart并联机构 主动隔振 近似动态规划 神经网络控制 扰动观测器 Stewart Parallel Mechanism Active Vibration Isolation Approximate Dynamic Programming Neural Network Control Disturbance Observer |
