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Learning Top-K Subtask Planning Tree Based on Discriminative Representation Pretraining for Decision-making 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 782-800
作者:  Jingqing Ruan;   Kaishen Wang;   Qingyang Zhang;   Dengpeng Xing;   Bo Xu
Adobe PDF(4577Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/4  |  提交时间：2024/07/18
Reinforcement learning  representation learning  subtask planning  task decomposition  pretraining.  
ReChoreoNet: Repertoire-based Dance Re-choreography with Music-conditioned Temporal and Style Clues 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 771-781
作者:  Ho Yin Au;  Jie Chen;  Junkun Jiang;  Yike Guo
Adobe PDF(2161Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/3  |  提交时间：2024/07/18
Generative model  cross-modality learning  normalizing flow  tempo synchronization  style transfer  
Toward Human-centered XAI in Practice: A survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 740-770
作者:  Xiangwei Kong;  Shujie Liu;  Luhao Zhu
Adobe PDF(1550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/1  |  提交时间：2024/07/18
Artificial intelligence (AI) application  explainable AI (XAI)  human-centered design  visual computing  medical diagnosis  
Ultimately Bounded Output Feedback Control for Networked Nonlinear Systems With Unreliable Communication Channel: A Buffer-Aided Strategy 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1566-1578
作者:  Yuhan Zhang;  Zidong Wang;  Lei Zou;  Yun Chen;  Guoping Lu
Adobe PDF(2016Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/11  |  提交时间：2024/06/07
Buffer-aided strategy  neural networks  nonlinear control  output-feedback control  unreliable communication channel  
Nonlinear Filtering With Sample-Based Approximation Under Constrained Communication: Progress, Insights and Trends 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1539-1556
作者:  Weihao Song;  Zidong Wang;  Zhongkui Li;  Jianan Wang;  Qing-Long Han
Adobe PDF(1858Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：39/13  |  提交时间：2024/06/07
Communication constraints  maximum correntropy filter  networked nonlinear filtering  particle filter  sample-based approximation  unscented Kalman filter  
具有不确定控制增益严格反馈系统的自适应命令滤波控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1015-1023
作者:  吴锦娃;  刘勇华;  苏春翌;  鲁仁全
Adobe PDF(1160Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：55/27  |  提交时间：2024/05/30
非线性系统  命令滤波反推  神经网络控制  自适应控制  
融合自适应评判的随机系统数据驱动策略优化 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 980-990
作者:  王鼎;  王将宇;  乔俊飞
Adobe PDF(2044Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：55/24  |  提交时间：2024/05/30
自适应评判设计  数据驱动  离散系统  神经网络  Q-learning  随机最优控制  
机器人化复合材料自动铺层技术综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:  郭鹏;  杨辰光;  李祥利;  章艺;  李淼
Adobe PDF(14269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：47/19  |  提交时间：2024/05/30
碳纤维增强复合材料  机械臂控制  末端设计  自动铺层  
Optimal Strategy for Aircraft Pursuit-evasion Games via Self-play Iteration 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 585-596
作者:  Xin Wang;  Qing-Lai Wei;  Tao Li;  Jie Zhang
Adobe PDF(1750Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：64/21  |  提交时间：2024/05/23
Differential games, pursuit-evasion games, nonlinear control, optimal control, Nash equilibrium solution  
Collective Movement Simulation: Methods and Applications 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:  Hua Wang;  Xing-Yu Guo;  Hao Tao;  Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：58/16  |  提交时间：2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence