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文献类型:期刊论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Safe Motion Planning for Autonomous Vehicles by Quantifying Uncertainties of Deep Learning-Enabled Environment Perception
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 2318-2332
作者:
Li, Dachuan
;
Liu, Bowen
;
Huang, Zijian
;
Hao, Qi
;
Zhao, Dezong
;
Tian, Bin
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/07/22
Uncertainty
Planning
Three-dimensional displays
Decision making
Detectors
Trajectory
Probabilistic logic
Autonomous driving
motion planning
object detection
Bayesian deep learning
uncertainty quantification
Embedding Soft Material Channels for Tactile Sensing of Complex SurfacesuStructural Optimization
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2024, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 3618-3627
作者:
Hu, Jian
;
Wang, Shuai
;
Zhang, Guokai
;
Back, Junghwan
;
Dasgupta, Prokar
;
Liu, Hongbin
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/07/22
Optical tactile sensors
optimization
soft sensors
Weakly Supervised Pose Estimation of Surgical Instrument from a Single Endoscopic Image
期刊论文
SENSORS, 2024, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 14
作者:
Hu, Lihua
;
Feng, Shida
;
Wang, Bo
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/22
6D pose estimation
weakly supervised learning
back-propagatable PnP
SynerFill: A Synergistic RGB-D Image Inpainting Network via Fast Fourier Convolutions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 69-78
作者:
Liu, Kunhua
;
Zhang, Yunqing
;
Xie, Yuting
;
Li, Leixin
;
Wang, Yutong
;
Chen, Long
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/22
Image edge detection
Feature extraction
Point cloud compression
Generators
Maintenance engineering
Vehicle dynamics
Autonomous vehicles
GAN
generator
discriminator
SCRGB-D dataset
synergistic RGB-D images inpainting
CG-FAS: Cross-label Generative Augmentation for Face Anti-Spoofing
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2024, 页码: 16
作者:
Liu, Xing
;
Su, Anyang
;
Wu, Minghui
;
Yu, Zitong
;
Wu, Kangle
;
An, Da
;
Hao, Jie
;
Xu, Mengzhen
;
Zhao, Chenxu
;
Lei, Zhen
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/07/22
Face Anti-Spoofing
Data augmentation
Generative model
Face editing
Hierarchical Attention Network for Open-Set Fine-Grained Image Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 3891-3904
作者:
Sun, Jiayin
;
Wang, Hong
;
Dong, Qiulei
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/07/22
Transformers
Feature extraction
Task analysis
Image recognition
Training
Visualization
Computer vision
Open-set fine-grained image recognition
hierarchical attention
long-short term memory
Multi-Level Pixel-Wise Correspondence Learning for 6DoF Face Pose Estimation
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2024, 页码: IEEE Xplore
作者:
Xu M(徐淼)
;
Xiangyu Zhu
;
Yueying Kao
;
Zhiwen Chen
;
Jiangjing Lyu
;
Zhen Lei
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提交时间:2024/07/16
NExT-OOD: Overcoming Dual Multiple-Choice VQA Biases
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2023, 页码: 1913-1931
作者:
Zhang Xi(张熙)
;
Feifei Zhang
;
Changsheng Xu
Adobe PDF(4719Kb)
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浏览/下载:30/8
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提交时间:2024/07/08
CGNN: A Compatibility-aware Graph Neural Network for Social Media Bot Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social System, 2024, 页码: Early Access
作者:
Huang, Haitao
;
Tian, Hu
;
Zheng, Xiaolong
;
Zhang, Xingwei
;
Zeng, Dajun
;
Wang, Feiyue
Adobe PDF(2267Kb)
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浏览/下载:25/9
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提交时间:2024/07/08
graph neural network
heterogeneous compatibility
social media bot detection
Autonomous Driving in Underground Mines via Parallel Driving Operation Systems: Challenges, Frameworks and Cases Study
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-10
作者:
Bin Tian
;
Caiji Zhang
;
Xuedi Hao
;
Shi Meng
;
Shibin Wang
;
Zheng Yang
;
Long Chen
;
Yanlong Zhao
;
Shirong Ge
Adobe PDF(11335Kb)
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提交时间:2024/07/05