×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [15]
学术期刊 [1]
作者
乔红 [16]
苏建华 [8]
李睿 [4]
刘智勇 [2]
李小青 [2]
王敏 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [14]
会议论文 [2]
发表日期
2022 [1]
2020 [2]
2017 [3]
2016 [1]
2015 [4]
2014 [1]
更多...
语种
英语 [9]
出处
IEEE ROBOT... [2]
IEEE-ASME ... [2]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
Beijing Na... [1]
Developmen... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
Strategic ... [1]
更多...
收录类别
SCI [11]
SSCI [1]
导师
资助机构
Beijing Na... [1]
CAS(XDB020... [1]
NSFC(U1509... [1]
National N... [1]
National N... [1]
Strategic ... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共16条,第1-10条
帮助
限定条件
作者:乔红
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
An Improved Four-Pin Gripper for Robust 2.5-D Form-Closure Grasp
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12
作者:
Li, Rui
;
Cao, Yanjun
;
Bing, Zhenshan
;
Qiao, Hong
收藏
  |  
浏览/下载:159/0
  |  
提交时间:2023/03/20
Four-pin gripper
form closure
stable grasping
Motor-Cortex-Like Recurrent Neural Network and Multi-Tasks Learning for the Control of Musculoskeletal Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: 暂无, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Jiahao Chen
;
Hong Qiao
Adobe PDF(1958Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:188/52
  |  
提交时间:2021/06/01
Biologically inspired
Musculoskeletal system
Neuromuscular control,
Motor cortex
Muscle synergy
Recurrent neural network
Flexible Robotic Grasping Strategy with Constrained Region in Environment
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 552-563
作者:
Chao Ma
;
Hong Qiao
;
Rui Li
;
Xiao-Qing Li
Adobe PDF(1348Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:259/97
  |  
提交时间:2021/02/23
Grasping strategy
compliant grasping
dexterous robotic hands
attractive region in environment
constrained region in environment.
Robust form-closure grasp planning for 4-pin gripper using learning-based Attractive Region in Environment
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 384, 页码: 268-281
作者:
Li, Xiaoqing
;
Qian, Yang
;
Li, Rui
;
Niu, Xingyu
;
Qiao, Hong
收藏
  |  
浏览/下载:272/0
  |  
提交时间:2020/04/07
Attractive Region in Environment (ARIE)
Generalized robotic grasping
Learning-based grasping
4-pin gripper design
Grasping Objects The Relationship Between the Cage and the Form-Closure Grasp
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2017, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 84-96
作者:
Su, Jianhua
;
Qiao, Hong
;
Liu, Chuankai
;
Song, Yongbo
;
Yang, Ailong
收藏
  |  
浏览/下载:222/0
  |  
提交时间:2018/03/03
Vision-based Caging Grasps of PolyhedronlikeWorkpieces with a Binary Industrial Gripper
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2015, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 1033-1047
作者:
Jian-Hua Su
;
Hong Qiao
;
Zhi-Cai Ou
;
Zhi-Yong Liu
Adobe PDF(3364Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:169/47
  |  
提交时间:2017/03/09
Attractive region, caging configuration, industry gripper.
Analysis of stable grasping for one-parameter four-pin gripper
会议论文
INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS, Wuhan, PEOPLES R CHINA, OCT 15-17, 2008
作者:
Ou, Zhicai
;
Qiao, Hong
收藏
  |  
浏览/下载:121/0
  |  
提交时间:2017/01/12
Four-pin Gripper
Form Closure
Grasp
Attractive Region
Synthesizing two-fingered grippers for positioning and identifying objects
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2001, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 602-615
作者:
Qian, WH
;
Qiao, H
;
Tso, SK
收藏
  |  
浏览/下载:138/0
  |  
提交时间:2016/12/05
Four-pin Gripper
Gripper Synthesis
Object Identification
Object Positioning
Pose Uncertainty
Two-fingered Gripper
Grasping Objects: The relationship between the cage and form-closure grasp
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2017, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 82-94
作者:
Su, Jianhua
;
Hong,Qiao
;
Liu,Chuankai
;
Song,Yongbo
;
Yang,Ailong
;
Su,Jianhua
Adobe PDF(4112Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:361/54
  |  
提交时间:2016/10/21
Caging
Grasping
Biologically Inspired Model for Visual Cognition Achieving Unsupervised Episodic and Semantic Feature Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2016, 卷号: 46, 期号: 10, 页码: 2335-2347
作者:
Qiao, Hong
;
Li, Yinlin
;
Li, Fengfu
;
Xi, Xuanyang
;
Wu, Wei
浏览
  |  
Adobe PDF(2781Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:466/154
  |  
提交时间:2016/06/21
Biologically Inspired
Hierarchical Model
Key Components Learning
Semantic Description