×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决... [297]
作者
谭民 [297]
侯增广 [123]
程龙 [74]
喻俊志 [67]
梁自泽 [41]
王硕 [40]
更多...
文献类型
会议论文 [107]
专利 [96]
期刊论文 [94]
发表日期
2020 [1]
2019 [2]
2018 [3]
2017 [1]
2016 [6]
2015 [6]
更多...
语种
英语 [74]
中文 [7]
出处
IEEE TRANS... [6]
IEEE-ASME ... [6]
INTERNATIO... [5]
Jiqiren/Ro... [5]
AUTOMATICA [4]
IEEE TRANS... [4]
更多...
资助项目
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
收录类别
SCI [71]
EI [50]
ISTP [24]
SPIE [1]
导师
资助机构
Foundation... [2]
61175076 [1]
61225017) [1]
61227804) [1]
61273337 [1]
61333016 [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共297条,第1-10条
帮助
限定条件
作者:谭民
第一作者
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Data-Driven Hydrodynamic Modeling for a Flippers-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System
会议论文
, Liuzhou, China, 20-22 Nov. 2020
作者:
Wang Y(王宇)
;
Bai XJ(白雪剑)
;
Cheng L(程龙)
;
Wang S(王硕)
;
Tan M(谭民)
Adobe PDF(6505Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:203/46
  |  
提交时间:2022/01/06
Data driven modeling
underwater vehicle-manipulator system
underwater biomimetic vehicle
hydrodynamic modeling
Coordinated Control of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Free Floating Autonomous Manipulation
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(2380Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:323/77
  |  
提交时间:2020/05/07
Adaptive Tracking Differentiator (Atd)
Nonsingular Terminal Sliding-mode Control (Ntsmc)
Underwater Autonomous Manipulation
Vehicle–manipulator Coordinated Contron
A Novel and Efficient CVAE-GAN-Based Approach With Informative Manifold for Semi-Supervised Anomaly Detection
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 2019, 期号: 7, 页码: 88903-88916
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Sun, Shiying
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(31078Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:344/47
  |  
提交时间:2019/12/16
Semi-supervised anomaly detection
conditional variational auto-encoder
generative adversarial networks
informative manifold
structural similarity loss
Robust iterative multitask control of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System
会议论文
, QingDao, China, December, 2016
作者:
Tang, Chong
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(598Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:195/54
  |  
提交时间:2019/04/30
Floating Autonomous Manipulation of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System: Methodology and Verification
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 4861-4870
作者:
Tang, Chong
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1540Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:267/37
  |  
提交时间:2019/04/30
Autonomous Underwatermanipulation
Autonomous Vehicles
Unmanned Underwater Vehicles
Corridor-scene classifying methods for mobile robot based on multi-sonar-sensor information fusion
期刊论文
International Journal of Information Acquisition, 2007, 卷号: 4, 期号: 1, 页码: 15-26
作者:
Xiuqing Wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Long Cheng
;
Min Tan
;
Fei Zhu
收藏
  |  
浏览/下载:108/0
  |  
提交时间:2019/02/14
Sonar
PCA
kernel PCA
mobile robot
classification
Online mapping with a mobile robot in dynamic and unknown environments
期刊论文
International Journal of Modeling, Identification and Control, 2008, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 415-423
作者:
Hongming Wang
;
Zeng-Gaung Hou
;
Long Cheng
;
Min Tan
收藏
  |  
浏览/下载:159/0
  |  
提交时间:2019/02/14
simultaneous localisation-mapping
SLAM
dynamic environments
robot localisation
robot mapping
unknown environments
Gaussian mixture model
GMM
online mapping
mobile robots
modelling
recursive learning
simulation
robot navigation
Exponential finite-time consensus of fractional-order multi-agent systems
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2018
作者:
Huiyang Liu
;
Long Cheng
;
Min Tan
;
Zeng-Guang Hou
收藏
  |  
浏览/下载:156/0
  |  
提交时间:2019/02/14
Directed network topology
exponential finitetime consensus
fast sliding-mode algorithms
fractional-order dynamics
multiagent systems
Coordination of two redundant robots using a dual neural network
会议论文
, Vancouver, JUL 16-21, 2006
作者:
Zeng-Guang Hou
;
Long Cheng
;
Min Tan
收藏
  |  
浏览/下载:58/0
  |  
提交时间:2019/02/14
Motion based image deblur using recurrent neural network for power transmission line inspection robot
会议论文
, Vancouver, JUL 16-21, 2006
作者:
Siyao Fu
;
Yunchu Zhang
;
Long Cheng
;
Zize Liang
;
Zeng-Guang Hou
;
Min Tan
收藏
  |  
浏览/下载:89/0
  |  
提交时间:2019/02/14