已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| Toward a human-machine interface based on electrical impedance tomography for robotic manipulator control 会议论文 , Macau, China, 03-08 November 2019 作者: Enhao Zheng; Yuhua Li; Qining Wang; Hong Qiao Adobe PDF(2629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:28/11  |  提交时间:2024/06/25 |
| Continuous Multi-DoF Wrist Kinematics Estimation Based on a Human–Machine Interface With Electrical-Impedance-Tomography 期刊论文 Frontiers in Neurorobotics, 2021, 页码: 1-13 作者: Enhao Zheng; Jingzhi Zhang; Qining Wang; Hong Qiao Adobe PDF(2668Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/8  |  提交时间:2024/06/25 |
| A Learning Method for Feature Correspondence with Outliers 会议论文 , 加拿大, 2022 作者: Yang X(杨旭); Shao-Feng Zeng; Yu Han; Yuchen Lu; Zhi-Yong Liu Adobe PDF(5861Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:24/8  |  提交时间:2024/06/21 |
| Distributed nonsynchronous event-triggered state estimation of genetic regulatory networks with hidden Markovian jumping parameters 期刊论文 Mathematical Biosciences and Engineering, 2022, 卷号: 19, 期号: 12, 页码: 13878-13910. 作者: Chao Ma; Yanfeng Lu Adobe PDF(976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:32/11  |  提交时间:2024/06/06 |
| A Bio-Inspired Integration Model of Basal Ganglia and Cerebellum for Motion Learning of a Musculoskeletal Robot 期刊论文 Journal of Systems Science and Complexity, 2024, 卷号: 37, 页码: 82-113 作者: Jinhan Zhang; Jiahao Chen; Shanlin Zhong; Hong Qiao Adobe PDF(1513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:54/15  |  提交时间:2024/06/04 |
| Learning to Match Features with Geometry-aware Pooling 会议论文 , 湖南省长沙市, 2023-11 作者: Deng, Jiaxin; Yang, Xu; Zheng, Suiwu Adobe PDF(414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:48/17  |  提交时间:2024/05/29 |
| Finite-Time Asynchronous Event-Triggered Formation of UAVs with Semi-Markov-Type Topologies 期刊论文 SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 12, 页码: 19 作者: Ma, Chao; Zheng, Suiwu; Xu, Tao; Ji, Yidao 收藏  |  浏览/下载:204/0  |  提交时间:2022/07/25 finite-time formation event-triggered formation UAVs semi-Markov topologies |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高洁 Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:385/9  |  提交时间:2022/06/20 自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| Formation of autonomous underwater vehicles by impulsive information with quantized effects and transmission delays 会议论文 , Jinan, China, 2017.10.20-2017.10.22 作者: Ma Chao; Niu Ben; Kang Erlong Adobe PDF(416Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:138/52  |  提交时间:2022/06/20 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 康二龙 Adobe PDF(21541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:330/16  |  提交时间:2022/06/19 机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |