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Generative AI Empowering Parallel Manufacturing: Building a “6S” Collaborative Production Ecology for Manufacturing 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2024, 页码: 1-15
作者:  Jing Yang;  Yutong Wang;  Xingxia Wang;  Xiaoxing Wang;  Xiao Wang;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(3887Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/2  |  提交时间：2024/06/06
FM3Q: Factorized Multi-Agent MiniMax Q-Learning for Two-Team Zero-Sum Markov Game 期刊论文
IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, 2024, 页码: 1-13
作者:  Guangzheng Hu;  Yuanheng Zhu;  Haoran Li;  Dongbin Zhao
Adobe PDF(2144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/06/05
The Road Ahead: DAO-Secured V2X Infrastructures for Safe and Smart Vehicular Management 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 4674-4677
作者:  Dai, Xingyuan;  Vallati, Mauro;  Guo, Rongge;  Wang, Yutong;  Han, Shuangshuang;  Lin, Yilun
Adobe PDF(351Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：40/3  |  提交时间：2024/03/26
Decentralized autonomous organization and operation (DAO)  vehicle-to-everything (V2X)  infrastructures  vehicular management  artificial intelligence  
NVIF: Neighboring Variational Information Flow for Cooperative Large-Scale Multiagent Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者:  Chai, Jiajun;  Zhu, Yuanheng;  Zhao, Dongbin
Adobe PDF(2469Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2023/11/16
Large-scale multiagent  neighboring communication  reinforcement learning (RL)  variational information flow  
Advantage Constrained Proximal Policy Optimization in Multi-Agent Reinforcement Learning 会议论文
, 昆士兰, 2023-6
作者:  Li WF(李伟凡);  Zhu YH(朱圆恒);  Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(4104Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：235/78  |  提交时间：2023/06/29
multi-agent  reinforcement learning  policy gradient  
Consensus Control of Multi-Agent Systems With Two-Way Switching Directed Topology 会议论文
, 北京, 2020-12-5
作者:  Wang Xin;  Wei Qinglai;  Song Ruizhuo
Adobe PDF(898Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：92/37  |  提交时间：2023/06/28
Neural event-triggered optimal filtering co-design of Markovian jump systems with hidden mode detections 期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2023, 页码: 11
作者:  Ma, Chao;  Lu, Yanfeng;  Wu, Wei
Adobe PDF(1257Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：117/3  |  提交时间：2023/03/20
Markovian jump system  neural event-triggered scheme  optimal filtering  unknown nonlinearity  hidden mode detections  
Decentralized Autonomous Operations and Organizations in TransVerse: Federated Intelligence for Smart Mobility 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 53, 期号: 4, 页码: 2062-2072
作者:  Zhao, Chen;  Dai, Xingyuan;  Lv, Yisheng;  Niu, Jinglong;  Lin, Yilun
Adobe PDF(1921Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：240/4  |  提交时间：2023/02/22
Intelligent Transportation Systems (ITS)  Artificial Systems, Computational Experiments, Parallel Execution (ACP)  Cyber–Physical–Social Systems (CPSS)  
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：335/8  |  提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制  
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  康二龙
Adobe PDF(21541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：307/15  |  提交时间：2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论