|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者: 王天柱 ; 吴正兴; 喻俊志; 谭民; 张峰
 Adobe PDF(1190Kb) |  收藏 | 浏览/下载：136/34 | 提交时间：2023/09/21
运动生物力学 冰雪机器人 建模与控制 高速高机动 |
| Autonomous vision-based navigation and stability augmentation control of a biomimetic robotic hammerhead shark 期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
作者: Yan, Shuaizheng; Wang, Jian; Wu, Zhengxing; Tan, Min; Yu, Junzhi
Adobe PDF(3384Kb) | 收藏 | 浏览/下载：178/37 | 提交时间：2023/06/12
Robots Navigation Visualization Fish Biomimetics Stability analysis |
| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
作者: 闫帅铮
 Adobe PDF(42821Kb) | 收藏 | 浏览/下载：200/22 | 提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
| IMPROVING CROSS-MODAL UNDERSTANDING IN VISUAL DIALOG VIA CONTRASTIVE LEARNING 会议论文
, Singapore, 2022.5
作者: Feilong Chen; Duzhen Zhang; Xiuyi Chen; Jing Shi; Shuang Xu; Bo Xu
Adobe PDF(9035Kb) | 收藏 | 浏览/下载：210/91 | 提交时间：2023/06/07 |
| Unsupervised and Pseudo-Supervised Vision-Language Alignment in Visual Dialog 会议论文
, Lisboa, Portugal, October 10–14, 2022
作者: Feilong Chen; Duzhen Zhang; Xiuyi Chen; Jing Shi; Shang Xu; Bo Xu
Adobe PDF(9035Kb) | 收藏 | 浏览/下载：241/147 | 提交时间：2023/06/05 |
| Real-world learning control for autonomous exploration of a biomimetic robotic shark 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 3966-3974
作者: Yan Shuaizheng; Wu Zhengxing; Wang Jian; Huang Yupei; Tan Min; Yu Junzhi
Adobe PDF(5981Kb) | 收藏 | 浏览/下载：147/54 | 提交时间：2023/05/31 |
| Development and control of a bioinspired robotic remora for hitch-hiking 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 页码: DOI: 10.1109/TMECH.2021.3119022
作者: Pengfei Zhang; Zhengxing Wu; Yan Meng; Huijie Dong; Min Tan; Junzhi Yu
Adobe PDF(15712Kb) | 收藏 | 浏览/下载：195/35 | 提交时间：2022/06/27
bioinspired adhesion depth control pose control remora robotic fish |
| Structural Attention Enhanced Continual Meta-Learning for Graph Edge Labeling Based Few-Shot Remote Sensing Scene Classification 期刊论文
Remote Sensing, 2022, 期号: 14, 页码: 485
作者: Li FM(李非墨); Li SB(李帅博); Fan XX(樊鑫鑫); Li X(李雄); Chang HX(常红星)
Adobe PDF(2512Kb) | 收藏 | 浏览/下载：207/59 | 提交时间：2022/04/06
remote sensing scene classification few shot learning continual meta-learning graph transformer |
| Detection of Apple Lesions in Orchards Based on Deep Learning Methods of CycleGAN and YOLOV3-Dense 期刊论文
Journal of Sensors, 2019, 期号: 2019, 页码: 1-13
作者: Tian YN(田雨农)
Adobe PDF(26755Kb) | 收藏 | 浏览/下载：150/36 | 提交时间：2022/01/06
optical sensors deep learning lesion detection CycleGAN DenseNet YOLO-V3 model |
| 仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 董会杰
Adobe PDF(7686Kb) | 收藏 | 浏览/下载：285/15 | 提交时间：2021/12/31
仿生滑翔机器鲸鲨 滑翔效率优化 滑翔运动控制 自主对接充电 |
