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| 基于动态注意力机制的姿态估计方法研究 学位论文 , 2023 作者: 邹嘉钰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14145Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:195/11  |  提交时间:2023/05/25 姿态估计 动态注意力机制 空间交互 特征融合 |
| 面向移动机器人的室外环境多层次地图构建 期刊论文 山东大学学报(工学版), 2023, 卷号: 53, 期号: 2, 页码: 34-41 作者: 张迪 ; 徐德![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7451Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:147/39  |  提交时间:2023/04/21 |
| 基于结构光的高光表面三维缺陷检测方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 吴科![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(35514Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:367/9  |  提交时间:2022/06/13 高光表面 结构光 多曝光融合 三维重建 缺陷检测 |
| 工业场景下基于数据驱动的表面缺陷视觉检测方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 张家斌![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13002Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:288/16  |  提交时间:2021/06/23 深度学习 表面缺陷检测 网络结构优化 不规则四边形检测 弱监督学习 异常检测 |
| 基于深度学习的表面缺陷检测方法综述 期刊论文 自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 1017-1034 作者: 陶显 ; 侯伟 ; 徐德![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9009Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:317/59  |  提交时间:2021/06/21 深度学习 表面缺陷检测 机器视觉 卷积神经网络 |
| 基于深度学习的光学元件表面缺陷检测方法研究 学位论文 工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2021 作者: 侯伟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23603Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:330/7  |  提交时间:2021/06/21 光学元件 表面缺陷检测 深度学习 先验知识 自监督学习 |
| 基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 李迎![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4331Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:257/18  |  提交时间:2021/06/16 姿态测量 微装配 模仿学习 强化学习 技能学习 |
| 基于单目显微视觉的微球姿态测量方法 期刊论文 自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1281-1289 作者: 李迎 ; 张大朋 ; 刘希龙 ; 徐德![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2997Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:249/56  |  提交时间:2021/05/26 微孔检测 姿态测量 视觉测量 单目显微视觉 微球定位 |
| 自适应噪声调制多级误差扩散算法 期刊论文 计算机辅助设计与图形学学报, 2014, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 1974-1980 作者: 胡建华 ; 王云宽 ; 王慎航; 王欣波![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:98/0  |  提交时间:2020/10/27 多级半色调 误差扩散 噪声调制 遗传算法 |
| 面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文 , 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 马燕芹![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5940Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:329/17  |  提交时间:2020/06/11 精密装配 视觉测量 图像伺服控制 装配控制 强化学习 演示学习 装配技能学习 |