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专题:中科院工业视觉智能装备工程实验室
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A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Min, Tan
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提交时间:2024/05/31
Cable-driven redundant manipulators
intelligent robot system
obstacle avoidance
path planning
Multi-Objective Bayesian Optimization using Deep Gaussian Processes with Applications to Copper Smelting Optimization
会议论文
, 新加坡, 2022-12
作者:
Kang, Liwen
;
Wang, Xuelei
;
Wu, Zhiheng
;
Wang, Ruihua
Adobe PDF(607Kb)
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提交时间:2023/06/29
Sensitive Quality-Relevant Fault Monitoring using Enhanced Sparse Projection to Latent Structures
会议论文
, Changsha, China, July 4-8, 2018
作者:
Bai, Xiwei
;
Wang, Xuelei
;
Tan, Jie
;
Qin, Wei
;
Zhang, Tianren
;
Sun, Wei
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提交时间:2020/06/12
A data-based optimal setting method for the coking flue gas denitration process
期刊论文
CANADIAN JOURNAL OF CHEMICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 97, 期号: 4, 页码: 876-887
作者:
Li, Yaning
;
Wang, Xuelei
;
Liu, Zhenjie
;
Bai, Xiwei
;
Tan, Jie
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提交时间:2019/07/12
coking flue gas denitration
data-based
optimal setting
CBR
JITL
An overview of contour detection approaches
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 656-672
作者:
Gong XY(宫新一)
;
Hu Su
;
De Xu
;
Zhengtao Zhang
;
Fei Shen
;
Huabin Yang
Adobe PDF(8437Kb)
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提交时间:2019/05/08
Contour Detection, Contour Salience, Gestalt Principle, Contour Grouping, Active Contour
Wire Defect Recognition of Spring-Wire Socket Using Multitask Convolutional Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPONENTS PACKAGING AND MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 689-698
作者:
Tao, Xian
;
Wang, Zihao
;
Zhang, Zhengtao
;
Zhang, Dapeng
;
Xu, De
;
Gong, Xinyi
;
Zhang, Lei
Adobe PDF(4279Kb)
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浏览/下载:507/194
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提交时间:2018/10/02
Convolutional Neural Network (Cnn)
Defect Recognition
Machine Vision
Multitask Learning
Spring-wire Sockets
Intelligent integrated coking flue gas indices prediction
会议论文
, Kanazawa, 26-28 June 2017
作者:
Li YN(李亚宁)
;
Wang XL
;
Tan J
;
Liu CB
;
Bai XW
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提交时间:2018/06/10
Coking Flue Gas
Mechanism Model
Neural Networks
Integrated Modeling
Overview of rotary steerable system and its control methods
会议论文
, Harbin, China, August 7 - 10
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Cheng, Ningbo
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提交时间:2018/01/04
Rotary Steerable System
Fundamental Structure
Directional Principle
Rss Control Method
Surface Defect Detection on Optical Devices Based on Microscopic Dark-Field Scattering Imaging
期刊论文
STROJNISKI VESTNIK-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2015, 卷号: 61, 期号: 1, 页码: 24-32
作者:
Yin, Yingjie
;
Xu, De
;
Zhang, Zhengtao
;
Bai, Mingran
;
Zhang, Feng
;
Tao, Xian
;
Wang, Xingang
Adobe PDF(2375Kb)
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提交时间:2015/09/18
Scale Invariance Feature Transform
Linear Discriminant Function
Cluster Algorithm
Image Segmentation
Image Mosaic
Dark-field Imaging
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