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中国科学院自动化研究所机构知识库
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智能制造技术与系统研... [8]
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DM-SLAM: Monocular SLAM in Dynamic Environments
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 16
作者:
Lu, Xiaoyun
;
Wang, Hu
;
Tang, Shuming
;
Huang, Huimin
;
Li, Chuang
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提交时间:2020/08/21
static features extraction
dynamic environments
3D reconstruction
monocular SLAM
基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:
黄馨
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提交时间:2020/06/11
视觉惯导SLAM
双目视觉
惯导定位
智能车
位姿估计
Stereo Visual Odometry with Light and Adaptive Feature Tracking
会议论文
, 中国厦门, 2019.7.5-2019.7.7
作者:
Xin Huang
;
Shuming Tang
;
Lifu Zhang
;
Haibing Zhu
;
Qingxiu Du
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提交时间:2020/06/11
stereo visual odomerty
feature tracking
VINS-Fusion
bi-circular check
adaptive feature selection
基于模板匹配的颅缝早闭手术切割方案规划方法研究
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:
贺佳宾
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提交时间:2020/06/09
颅缝早闭
模板匹配
深度学习
点云配准
理想颅骨模型
Real-time Scene Recognition on Embedded System with SIFT Keypoints and a New Descriptor
会议论文
2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Takamatsu, Japan, Aug. 4-7, 2013
作者:
Xiao, Han
;
He, Wenhao
;
Yuan, Kui
;
Wen, Feng
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提交时间:2016/10/17
Fpga
Sift
Descriptor
Image Recognition
Real-time
Embedded 3D Vision Measurement System Based on the Line Structured Light
会议论文
国际会议, 沈阳,中国, 2014-6
作者:
Wang Z(王照)
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提交时间:2016/06/16
3d Vision Measurement
Embedded System
Line Structured Light
Vision Sensor
Embedded 3D Vision Measurement System Based on the Line Structured Light
会议论文
the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, 沈阳,中国, 2014-6
作者:
Wang Z(王照)
;
Xuewei Cao
;
Haitao Song
;
Han Xiao
;
Wenhao He
;
Kui Yuan
;
Zhao Wang
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提交时间:2016/06/16
3d Vision Measurement
Embedded System
Line Structured Light
Vision Sensor
Real-time Scene Recognition on Embedded System with SIFT Keypoints and a New Descriptor
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Takamatsu, Japan, 2013
作者:
Xiao, Han
;
He, Wenhao
;
Yuan, Kui
;
Wen, Feng
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提交时间:2015/08/19