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A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces 会议论文
, Detroit, USA, 2023-10-1
作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  En, Li;  Minghao, Chen;  Cunfeng, Kang;  Guodong, Yang;  Min, Tan
Adobe PDF(5151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：44/19  |  提交时间：2024/05/31
Design methodology  Redundancy  Inspection  Manipulators  Control systems  Cleaning  Safety  
Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network 会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:  Yan, Shuaizheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：177/66  |  提交时间：2023/06/12
Autonomous underwater vehicles  Visualization  Navigation  Biological system modeling  Real-time systems  
3-D motion analysis and implementation of a developed gliding robotic dolphin 会议论文
, Dali, China, 2019年12月
作者:  Wang Jian(王健);  Wu Zhengxing;  Liu Jincun;  Tan Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：207/53  |  提交时间：2021/06/04
Spiraling motion of a gliding robotic dolphin based on the 3-D dynamic model 会议论文
, Kandima, Maldives, 2018年8月
作者:  Wang Jian(王健);  Wu Zhengxing;  Yang Yueqi;  Tan Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(527Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：204/59  |  提交时间：2021/06/04
A projection selection method to improve image quality in optical projection tomography 会议论文
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS), Chicago, US, 26-30 Aug 2014
作者:  Jin Guo;  Yujie Yang;  Di Dong;  Liangliang Shi;  Hui Hui;  Min Xu;  Jie Tian;  Xia Liu
浏览  |  Adobe PDF(841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：402/107  |  提交时间：2015/08/19
Meshless local Petrov-Galerkin method for bioluminescent photon propagation in the biological tissue 会议论文
Progress in Biomedical Optics and Imaging - SPIE, 2009
作者:  Qin, Chenghu;  Tian, Jie;  Yang, Xin;  Liu, Kai;  Feng, Jinchao;  Xua, Min
收藏  |  浏览/下载：138/0  |  提交时间：2015/08/19
A hybrid p1-DP0 diffusion theory for optical imaging 会议论文
Progress in Biomedical Optics and Imaging - SPIE, United States San Diego, 2009
作者:  Liu, Kai;  Tian, Jie;  Qin, Chenghu;  Liu, Dan;  Yang, Xin;  Xu, Min
Adobe PDF(549Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：253/84  |  提交时间：2015/08/19
Diffusion  Optical Imaging  Scattering  Tissues  
The design and control of the crustal movement simulation system 会议论文
IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA), 2010
作者:  Fan, Changchun;  Yang, Guodong;  Li, En;  Liang, Zize;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：163/0  |  提交时间：2015/08/19
K inematics modeling and simulation for an amphibious robot: Design and implementation 会议论文
IEEE International Conference on Automation and Logistics (ICAL), 2009
作者:  Ding, Rui;  Yu, Junzhi;  Yang, Qinghai;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：106/0  |  提交时间：2015/08/19
A vision system with multiple cameras designed for humanoid robots to play table tennis 会议论文
IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, 2011
作者:  Yang, Ping;  Xu, De;  Zhang, Zhengtao;  Chen, Guodong;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：240/0  |  提交时间：2015/08/19