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中国科学院自动化研究所机构知识库
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An Elastic Biomimetic Fish Tail and Its Undulation Fitting Method of Body Wave
会议论文
, Takamatsu, Japan, August 8 - 11, 2021
作者:
Xiaocun Liao
;
Yuzhuo Fu
;
Ben Lu
;
Qianqian Zou
;
Zhuoliang Zhang
;
Chao Zhou
Adobe PDF(4485Kb)
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浏览/下载:54/13
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提交时间:2024/05/28
Elastic biomimetic fish tail
Kinematics model
Control coupling
Undulation fitting method
Towards power cost analysis and optimization of a multi-flexible robotic fish
期刊论文
Ocean Engineering, 2024, 页码: 116746
作者:
Lu, Ben
;
Wang, Jian
;
Zou, Qianqian
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(2327Kb)
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浏览/下载:76/28
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提交时间:2024/05/28
Design of a Robotic Fish Based on a Passive Flexible Mechanism
会议论文
, 云南大理, 2019.12.6
作者:
Lu Ben
;
Yuzhuo Fu
;
Qianqian Zou
;
Sai Deng
;
Chao Zhou
Adobe PDF(10378Kb)
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浏览/下载:51/14
  |  
提交时间:2024/05/28
A Performance Optimization Strategy Based on Improved NSGA-II for a Flexible Robotic Fish
会议论文
, 英国伦敦, 2023.5.29
作者:
Lu, Ben
;
Wang, Jian
;
Liao, Xiaocun
;
Zou, Qianqian
;
Tan, Min
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(1449Kb)
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浏览/下载:79/24
  |  
提交时间:2024/05/28
Conditional Goal-Oriented Trajectory Prediction for Interacting Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者:
Li, Ding
;
Zhang, Qichao
;
Lu, Shuai
;
Pan, Yifeng
;
Zhao, Dongbin
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浏览/下载:172/0
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提交时间:2023/12/21
Trajectory
Predictive models
Behavioral sciences
Pipelines
Task analysis
Feature extraction
Vehicle dynamics
Conditional prediction
goal-oriented trajectory prediction
hierarchical vectorized representation
joint trajectory prediction
marginal prediction
Multi-sensor Fusion and Cooperative Perception for Autonomous Driving A Review
期刊论文
IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS MAGAZINE, 2023, 页码: 23
作者:
Xiang, Chao
;
Feng, Chen
;
Xie, Xiaopo
;
Shi, Botian
;
Lu, Hao
;
Lv, Yisheng
;
Yang, Mingchuan
;
Niu, Zhendong
收藏
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浏览/下载:122/0
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提交时间:2023/11/17
Point cloud compression
Laser radar
Classification algorithms
Sensors
Taxonomy
Sensor fusion
Three-dimensional displays
Seeing Through Darkness: Visual Localization at Night via Weakly Supervised Learning of Domain Invariant Features
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2023, 卷号: 25, 页码: 1713-1726
作者:
Fan, Bin
;
Yang, Yuzhu
;
Feng, Wensen
;
Wu, Fuchao
;
Lu, Jiwen
;
Liu, Hongmin
收藏
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浏览/下载:127/0
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提交时间:2023/11/17
Domain invariant local features
image matching
long-term visual localization
weakly supervised learning
Local Linear Generalized Autoencoder-Based Incipient Fault Detection for Electrical Drive Systems of High-Speed Trains
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 9
作者:
Cheng, Chao
;
Ju, Yunfei
;
Xu, Shuiqing
;
Lv, Yisheng
;
Chen, Hongtian
收藏
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浏览/下载:108/0
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提交时间:2023/11/17
Incipient fault
fault detection (FD)
manifold learning
generalized autocoder (GAE)
electrical drive systems
high-speed trains
Can ChatGPT Boost Artistic Creation: The Need of Imaginative Intelligence for Parallel Art
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 835-838
作者:
Guo, Chao
;
Lu, Yue
;
Dou, Yong
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:95/0
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提交时间:2023/11/17
Toward Swimming Speed Optimization of a Multi-Flexible Robotic Fish With Low Cost of Transport
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 12
作者:
Lu, Ben
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Zhang, Zhuoliang
;
Tan, Min
Adobe PDF(4254Kb)
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浏览/下载:59/6
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提交时间:2023/11/17
Fish
Robots
Sports
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Tail
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Steel
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performance optimization