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专题:复杂系统认知与决策实验室
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A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming
期刊论文
Soft Robotics, 2024, 页码: Ahead of Print
作者:
Xiaocun Liao
;
Chao Zhou
;
Long Cheng
;
Jian Wang
;
Junfeng Fan
;
Zhuoliang Zhang
Adobe PDF(880Kb)
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浏览/下载:105/31
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提交时间:2024/05/08
Robotic fish
Elastic spine
Variable stiffness
Stiffness adjustment strategy
Water-MBSL: Underwater Movable Binocular Structured Light-Based High-Precision Dense Reconstruction Framework
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 页码: 13
作者:
Ou, Yaming
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2024/02/21
Motion reconstruction
structured light
underwater 3-D reconstruction
underwater exploration
Offline reinforcement learning with representations for actions
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 610, 页码: 746-758
作者:
Lou, Xingzhou
;
Yin, Qiyue
;
Zhang, Junge
;
Yu, Chao
;
He, Zhaofeng
;
Cheng, Nengjie
;
Huang, Kaiqi
收藏
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浏览/下载:180/0
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提交时间:2022/11/14
Offline reinforcement learning
Action embedding
Adaptive-Constrained Impedance Control for Human-Robot Co-Transportation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13
作者:
Yu, Xinbo
;
Li, Bin
;
He, Wei
;
Feng, Yanghe
;
Cheng, Long
;
Silvestre, Carlos
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浏览/下载:285/0
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提交时间:2022/02/16
Robots
Robot sensing systems
Task analysis
Force
Impedance
Sensors
Collaboration
Error constraint
human-robot co-transportation
input constraint
neural networks (NNs)
vision and force sensing
Fully automated grading system for the evaluation of punctate epithelial erosions using deep neural networks
期刊论文
BRITISH JOURNAL OF OPHTHALMOLOGY, 2021, 页码: 8
作者:
Qu, Jing-Hao
;
Qin, Xiao-Ran
;
Li, Chen-Di
;
Peng, Rong-Mei
;
Xiao, Ge-Ge
;
Cheng, Jian
;
Gu, Shao-Feng
;
Wang, Hai-Kun
;
Hong, Jing
收藏
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浏览/下载:198/0
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提交时间:2021/12/28
cornea
imaging
A speed measurement method for underwater robots using an artificial lateral line sensor
期刊论文
Smart Materials and Structures, 2021, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 015011
作者:
Zhang,Zhuoliang
;
Zhou,Chao
;
Cao,Zhiqiang
;
Tan,Min
;
Cheng,Long
;
Deng,Sai
;
Fan,Junfeng
Adobe PDF(1224Kb)
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浏览/下载:321/36
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提交时间:2021/12/28
artificial lateral line
speed of underwater robot
hybrid loss function
calibration in noisy environment
flow sensor
An End-to-end Structure with CTC Encoder and OCD Decoder For Speech Recognition
会议论文
, Graz, Austria, 2019-9
作者:
Cheng, Yi
;
Feng, Wang
;
Bo, Xu
Adobe PDF(604Kb)
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浏览/下载:126/36
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提交时间:2021/06/21
end-to-end, streaming ASR, encoder-decoder, OCD, CTC
Dynamic Multi-view Combination for Image Classification
期刊论文
Journal of Physics: Conference Series, 2020, 卷号: 1631, 期号: 1
作者:
Li,Chenghua
;
Wang,Wanguo
;
Liu,Fengyuan
;
Guo,Zhenyu
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浏览/下载:162/0
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提交时间:2021/01/07
Online energy management of PV-assisted charging station under time-of-use pricing
期刊论文
ELECTRIC POWER SYSTEMS RESEARCH, 2016, 卷号: 137, 页码: 76-85
作者:
Liu, Nian
;
Zou, Fuqiang
;
Wang, Lingfeng
;
Wang, Cheng
;
Chen, Zhineng
;
Chen, Qifang
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2020/10/27
Electric Vehicle
Online Decision-making
Charging Station
Photovoltaic System
Energy Management
一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201610404708.2, 申请日期: 2018-01-01,
发明人:
谢晓亮
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侯增广
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高占杰
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边桂彬
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奉振球
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郝剑龙
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王莉
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周小虎
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程笑冉
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提交时间:2019/04/24