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| 面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 周彦捷 Adobe PDF(36889Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:280/16  |  提交时间:2022/06/13 腹主动脉瘤 腔内修复术 DSA 影像 X 射线影像 图像分割 形态学 分析 端点定位及方向检测 深度学习 机器人导航 |
| 介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文 , 智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 吴玉东 Adobe PDF(18414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:360/8  |  提交时间:2019/06/13 三维影像导航 二维x射线图像 导丝跟踪 造影剂检测 |
| 微小型无人直升机导航和航向控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 柏猛 Adobe PDF(18418Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:143/0  |  提交时间:2015/09/02 捷联惯导系统 组合导航系统 Unscented卡尔曼滤波 系统辨识 模糊控制 Pid控制 Strapdown Initial Navigation System Integrated Navigation System Unscented Kalman Filter System Identification Fuzzy Control Pid Control |
| 基于Spiking神经网络的移动机器人环境感知及行为控制的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 王秀青 收藏  |  浏览/下载:260/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 Spiking神经网络 自主导航 多传感器信息融合 分类 Mobile Robot Spiking Neural Networks (Snns) Autonomous Navigation Multisensor Information Fusion Classification |
| 轮式移动机器人运动控制与导航技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 张永谦 Microsoft Word(11065Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:162/0  |  提交时间:2015/09/02 轮式移动机器人 运动控制 主元分析 环境建模 导航 Wheeled Mobile Robot Motion Control Principal Component Analysis Environment Modeling Navigation |