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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Investigation on ATS from the Perspective of Complex Systems
会议论文
IEEE INTELLIGENT SYSTEMS, Beijing, China, October 12-15, 2008
作者:
Jinyuan Li
;
Shuming Tang
;
Fei-Yue Wang
;
Tang, Shuming
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提交时间:2020/10/27
Traffic Control
Automation
Intelligent Transportation Systems
Concurrent Computing
Adaptive Systems
Laboratories
Road Transportation
Microscopy
Logistics
Sustainable Development
Adaptive Critic Designs of Optimal Control for Ice Storage Air Conditioning Systems
会议论文
, Siem Reap, Cambodia, 2018-12
作者:
Liao, Zehua
;
Wei, Qinglai
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提交时间:2020/06/26
Ice storage air conditioning
Adaptive critic design
Adaptive dynamic programming
Neural network
Optimal control
ROS-Based Depth Control for Hybrid-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System
会议论文
, Guangzhou, China, 27-30 July 2019
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
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提交时间:2020/05/07
Depth Control
Adaptive Smc
Underwater Vehicle-manipulator System
Ros
Adaptive Interval Type-2 Fuzzy Output Feedback Control Based on Nonlinear High Gain Observer for Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicles
会议论文
, Hefei, China, May 19-21, 2017
作者:
Tao Xinlong
;
Yi Jianqiang
;
Yuan Ruyi
;
Liu Zhen
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提交时间:2019/05/07
Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicle
Output Feedback Control
Adaptive Interval Type-2 Fuzzy Logic System
Nonlinear High Gain Observer
Design and implementation of an adaptive cruise control system based on supervised actor-critic learning
会议论文
, Hunan, China, April 24–26, 2015
作者:
Wang,Bin
;
Zhao,Dongbin
;
Li,Chengdong
;
Dai,Yujie
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提交时间:2018/01/04
Adaptive Cruise Control System
Level Control
Acceleration Control
Indirect Adaptive Interval Type-2 Fuzzy Sliding Mode Controller Design for Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicles
会议论文
, Toulouse, France, July 9-14
作者:
Gao, Junlong
;
Yuan, Ruyi
;
Yi, Jianqiang
;
Li, Chengdong
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提交时间:2017/05/09
Adaptive Control
Type-2 Fuzzy Logic System
Air-breathing Hypersonic Vehicle
Uncertainty
A gait trajectory measuring and planning method for lower limb robotic rehabilitation
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing,China, 2015-8
作者:
Wang,Xiaonan
;
Cao,Xuewei
;
Song,Haitao
;
Lu,Tao
;
Yuan,Kui
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提交时间:2016/10/28
Rehabilitation Robot
Human-robot Interaction
Adaptive Control
A Patient-driven Control Methodd for Lower-limb Rehabilitation Robot
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin,China, 2016-8
作者:
Wang,xiaonan
;
Lu,Tao
;
Wang,Shijun
;
Gu,Jiaojiao
;
Yuan,Kui
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提交时间:2016/10/28
Rehabilitation Robot
Human-robot Interaction
Adaptive Control
Central Pattern Generators Based Adaptive Control for a Quadruped Robot
会议论文
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Guilin, China, 2009
作者:
Li, Xun
;
Wang, Wei
;
Li, Bin
;
Wang, Yanjun
;
Yang, Yiping
;
Wang,Wei
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提交时间:2016/10/26
Adaptive Control
Quadruped Robot
Research on ADHDP Based Traffic Signal Control Method
会议论文
Proceedings of The Seventh Chinese Conference on Social Computing, Fuzhou, China, 2015
作者:
Liu, Yu-Liang
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提交时间:2016/06/27
Adhdp
Traffic Signal Control
Adaptive Control