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基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文
, 2023
作者:  鲁岳
Adobe PDF(12423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：302/26  |  提交时间：2023/06/06
水下视觉  小样本目标检测  开集目标检测  增量目标检测  环境感知  水下机器人  
Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots 期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:  Xie, Yiping(谢亿平);  Hou, Xilong(侯西龙);  Wang, Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(3916Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：196/67  |  提交时间：2023/05/31
haptic device  gravity compensation  continuum robot  teleoperation  variable impedance control  
EEDNet: Enhanced Encoder-Decoder Network for AutoISP 会议论文
, Virtual, 2020
作者:  Zhu, yu;  Guo, Zhenyu;  Liang, Tian;  He, Xiangyu;  Li, Chenghua;  Leng, Cong;  Jiang, Bo;  Zhang, Yifan;  Cheng, Jian
Adobe PDF(4493Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/31  |  提交时间：2022/07/01
The Consistent Extended Kalman Filter Design for Maneuvering Target Tracking and Its Application on Hand Position Tracking 期刊论文
Guidance, Navigation and Control, 2022, 页码: 已接受未发表
作者:  Lin, Tian;  Yang, Xu;  Wenchao, Xue;  Long, Cheng
Adobe PDF(12758Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：183/42  |  提交时间：2022/06/14
一种改进的用于口语处理的基频提取算法 会议论文
Proceedings of the nineth International Symposium on Chinese Spoken Language Processing, 新加坡, 12-14
作者:  陈萧;  徐波
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/10/27
语音信号处理  口语处理  基频提取  
Hybrid Attention Networks for Chinese Short Text Classification 会议论文
, Budapest, Hungary, April 17-23, 2017
作者:  Zhou, Yujun;  Xu, Jiaming;  Cao, Jie;  Xu, Bo;  Li, Changliang;  Xu, Bo
收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2020/10/27
Chinese Short Text  Text Classification  Attentive Mechanism  Convolutional Neural Network  Recurrent Neural Network  
Towards Convolutional Neural Networks Compression via Global&Progressive Product Quantization 会议论文
, 线上举办, 2020-9-7
作者:  Weihan Chen;  Peisong Wang;  Jian Cheng
Adobe PDF(336Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：241/73  |  提交时间：2020/10/20
基于 ROS 的机器人遥操作系统设计 期刊论文
兵工自动化, 2018, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 88-90
作者:  刘乃军;  鲁涛;  席宝;  蔡莹皓;  王硕
Adobe PDF(510Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/101  |  提交时间：2020/09/27
遥操作  ROS  UR 机器人  
基于智能机器人的数字化柔性汽车托架焊接工作站设计 期刊论文
机器人技术与应用, 2017, 期号: 5, 页码: 32-35
作者:  张少林;  景奉水;  芦虎武;  王硕
Adobe PDF(1639Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：385/114  |  提交时间：2019/05/15
智能机器人  数字化  柔性工作站  汽车托架  焊接系统  
Extrinsic Calibration of Camera and 3D Laser Sensor System 会议论文
, Dalian, China, 2017-7-28
作者:  Sui JF(隋景峰);  Wang S(王硕);  Sui JF(隋景峰)
浏览  |  Adobe PDF(2467Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1352/498  |  提交时间：2017/06/16
Extrinsic Calibration  Edges Extraction  Sensor Fusion