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收录类别:SCI
发表日期:2007
作者:谭民
第一作者
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Control and coordination of multiple biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2007, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 176-183
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Long
;
Shao, Jinyan
;
Tan, Min
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浏览/下载:172/0
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提交时间:2015/11/08
Coordinated Control
Dynamic Analysis
Hierarchical Architecture
Modeling
Robotic Fish
Coordinated transport by multiple biomimetic robotic fish in underwater environment
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2007, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 658-671
作者:
Zhang, Dandan
;
Wang, Long
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
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浏览/下载:183/0
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提交时间:2015/11/08
Cooperative Systems
Fuzzy Control
Marine Transportation
Mobile Robot Motion-planning
Mobile Robots
A recurrent neural network for hierarchical control of interconnected dynamic systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS, 2007, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 466-481
作者:
Hou, Zeng-Guang
;
Gupta, Madan M.
;
Nikiforuk, Peter N.
;
Tan, Min
;
Cheng, Long
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浏览/下载:196/0
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提交时间:2015/11/08
Dynamic Neural Networks
Goal Coordination
Hierarchical Control
Interconnected Systems
Large-scale Systems
Neural Networks
Optimal Control
Optimization
Recurrent Neural Networks
Necessary and sufficient conditions for robust oscillatory stability
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2007, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 179-185
作者:
Gu, Nong
;
Yu, Wensheng
;
Xiang, Yong
;
Tan, Min
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提交时间:2015/11/08
Robust Oscillatory Stability
Uncertain System
Interval Polynomial Family
Diamond Polynomial Family
Complete Discrimination System
Extreme Point Verification
Advances on robotic welding - an introduction
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2007, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 138-138
作者:
Tan, Min
;
Wang, Hong
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2015/11/08
Recent developments on welding image processing and features extraction
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2007, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 139-145
作者:
Li, Yuan
;
Wang, Qinglin
;
Xu, De
;
Yan, Zhiguo
;
Tan, Min
Microsoft Word(180Kb)
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浏览/下载:469/231
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提交时间:2015/11/08
A survey of the sensing and control techniques for robotic arc welding
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2007, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 146-150
作者:
Yan, Zhiguo
;
Xu, De
;
Li, Yuan
;
Tan, Min
;
Zhao, Zengshun
Microsoft Word(1639Kb)
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浏览/下载:256/75
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提交时间:2015/11/08
Fairness and dynamic flow control in both unicast and multicast architecture networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS, 2007, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 206-212
作者:
Yang, Yuequan
;
Cao, Zhiqiang
;
Tan, Min
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2015/11/08
Fairness
Flow Control
Multicast
Stability
Unicast
Timed event graph-based cyclic reconfigurable flow shop modelling and optimization
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRODUCTION RESEARCH, 2007, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 143-156
作者:
Ren, S. C.
;
Xu, D.
;
Wang, F.
;
Tan, M.
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提交时间:2015/11/08
Reconfigurable Manufacturing System
Configuration
Module
Flow Shop
Timed Event Graph
Modelling
Geometric optimization of relative link lengths for biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2007, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 382-386
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Long
;
Tan, Min
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提交时间:2015/11/08
Biomimetic Robotic Fish
Mechatronics
Optimization Design
Underwater Robot