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共9条,第1-9条
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发表日期:2018
语种:英语
资助机构:National Natural Science Foundation of China
文献类型:期刊论文
专题:复杂系统认知与决策实验室
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第一作者单位
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Toward a Maneuverable Miniature Robotic Fish Equipped With a Novel Magnetic Actuator System
期刊论文
IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems, 2018, 卷号: 无, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Chen, Xingyu
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Meng, Yan
;
Kong, Shihan
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浏览/下载:247/80
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提交时间:2020/06/08
Dynamic modeling
Magnetic actuator system (MAS)
Maneuverability
Robotic fish
Underwater robot
Second-Order Sliding-Mode Controller Design and Its Implementation for Buck Converters
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2018, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 1990-2000
作者:
Ding, Shihong
;
Zheng, Wei Xing
;
Sun, Jinlin
;
Wang, Jiadian
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浏览/下载:156/0
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提交时间:2019/12/16
Buck converter
finite-time control
Lyapunov stability
second-order sliding mode (SOSM)
Distributed disturbance-observer-based vibration control for a flexible-link manipulator with output constraints
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2018, 卷号: 61, 期号: 10, 页码: 1528-1536
作者:
Yang HongJun
;
Liu JinKun
;
He Wei
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浏览/下载:196/0
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提交时间:2019/12/16
flexible manipulator
distributed vibration control
disturbance observer
partial differential equation
output constraint
distributed parameter system
Single Parameter Adaptive Control of Unknown Nonlinear Systems with Tracking Error Constraints
期刊论文
COMPLEXITY, 2018, 页码: 9
作者:
Yang, Hongjun
;
Liu, Zhijie
;
Zhang, Shuang
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浏览/下载:116/0
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提交时间:2019/09/23
Active Control of an Elastic Beam Based on State and Input Constraints
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 10635-10643
作者:
Yang, Hongjun
;
Liu, Zhijie
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浏览/下载:122/0
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提交时间:2019/09/23
Active control
elastic beam
state constraint
input constraint
partial differential equation
Constructing a Guided Filter by Exploiting the Butterworth Filter for ECG Signal Enhancement
期刊论文
JOURNAL OF MEDICAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING, 2018, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 980-992
作者:
Liu, Ming
;
Hao, HuaQing
;
Xiong, Peng
;
Lin, Feng
;
Hou, ZengGuang
;
Liu, Xiuling
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浏览/下载:189/0
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提交时间:2019/07/12
Telemedicine
Electrocardiogram signal enhancement
Butterworth high-pass filter
Guided filter
Toward a Cluttered Environment for Learning-Based Multi-Scale Overhead Ground Wire Recognition
期刊论文
NEURAL PROCESSING LETTERS, 2018, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1789-1800
作者:
Chang, Wenkai
;
Yang, Guodong
;
Li, En
;
Liang, Zize
Adobe PDF(1641Kb)
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浏览/下载:333/72
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提交时间:2019/07/12
Power line recognition
Conditional generative adversarial nets
Power line inspection
Hybrid robot
Data driven hybrid fuzzy model for short-term traffic flow prediction
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2018, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 6525-6536
作者:
Li, Chengdong
;
Yan, Bingyang
;
Tang, Minjia
;
Yi, Jianqiang
;
Zhang, Xiqiao
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浏览/下载:347/0
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提交时间:2019/07/12
Traffic flow prediction
fuzzy method
single input rule module
least square learning
traffic-flow pattern
Analysis and Design of an Effective Light Interference Methane Sensor Based on Three-Dimensional Optical Path Model
期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2018, 页码: 11
作者:
Long, Teng
;
Li, En
;
Yang, Lei
;
Fan, Junfeng
;
Lian, Zize
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浏览/下载:164/52
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提交时间:2019/04/27