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收录类别:SCI
发表日期:2017
文献类型:期刊论文
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Study on dual peg-in-hole insertion using of constraints formed in the environment
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2017, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 730-740
作者:
Su, Jianhua
;
Li, Rui
;
Qiao, Hong
;
Xu, Jing
;
Ai, Qinglin
;
Zhu, Jiankang
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提交时间:2018/03/03
Attractive Region
Peg-in-hole
Sensor-less
Grasping Objects The Relationship Between the Cage and the Form-Closure Grasp
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2017, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 84-96
作者:
Su, Jianhua
;
Qiao, Hong
;
Liu, Chuankai
;
Song, Yongbo
;
Yang, Ailong
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提交时间:2018/03/03
Condition and Strategy Analysis for Assembly Based on Attractive Region in Environment
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2218-2228
作者:
Li, Rui
;
Qiao, Hong
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提交时间:2018/01/06
Attractive Region In Environment (Arie)
Flexible Assembly
Robotic Assembly System
Sensorless Manipulation
Local Discriminant Canonical Correlation Analysis for Supervised PolSAR Image Classification
期刊论文
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2017, 卷号: 14, 期号: 11, 页码: 2102-2106
作者:
Huang, Xiayuan
;
Zhang, Bo
;
Qiao, Hong
;
Nie, Xiangli
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提交时间:2017/12/30
Canonical Correlation Analysis (Cca)
Dimensionality Reduction (Dr)
Local Discriminant Embedding (Lde)
Multiview Feature Extraction
Supervised Polarimetric Synthetic Aperture Radar (Polsar) Image Classification
Underwater image matching by incorporating structural constraints
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 0
作者:
Yang, Xu
;
Liu, Zhi-Yong
;
Qiao, Hong
;
Song, Yong-Bo
;
Ren, Shu-Nan
;
Ji, Da-Xiong
;
Zheng, Sui-Wu
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提交时间:2017/10/12
Underwater Image
Image Matching
Underwater Robot
Feature Correspondence
Distributed asynchronous event-triggered consensus of nonlinear multi-agent systems with disturbances: An extended dissipative approach
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 243, 页码: 103-114
作者:
Ma, Chao
;
Qiao, Hong
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提交时间:2017/07/18
Nonlinear Multi-agent Systems
Extended Dissipative Consensus
Event-triggered Consensus
SAR target configuration recognition based on the biologically inspired model
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 期号: 234, 页码: 185-191
作者:
Huang, Xiayuan
;
Nie, Xiangli
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
;
Zhang, Bo
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提交时间:2017/05/05
Biologically Inspired Model
Sar Target Configuration Recognition
Episodic Features
Semantic Features
Aspect Angle Estimation
Point correspondence by a new third order graph matching algorithm
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2017, 卷号: 65, 期号: 0, 页码: 108-118
作者:
Yang, Xu
;
Qiao, Hong
;
Liu, Zhi-Yong
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提交时间:2017/03/09
Graph Matching
Point Correspondence
High Order Constraints
Adjacency Tensor
Probabilistic hypergraph matching based on affinity tensor updating
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 269, 期号: 0, 页码: 142-147
作者:
Yang, Xu
;
Liu, Zhi-Yong
;
Qiao, Hong
;
Su, Jian-Hua
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浏览/下载:606/166
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提交时间:2017/03/09
Hypergraph Matching
Probabilistic Graph Matching
Tensor Decomposition
Structural Pattern Recognition
Event-Triggered State Estimation for Discrete-Time Multidelayed Neural Networks With Stochastic Parameters and Incomplete Measurements
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2017, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 1152-1163
作者:
Shen, Bo
;
Wang, Zidong
;
Qiao, Hong
;
Hong Qiao
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提交时间:2016/12/08
Event-triggered State Estimation
Exponentially Ultimate Boundedness
Incomplete Measurements
Neural Networks
Quantizations
Sensor Saturations
Stochastic Parameters