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Towards patients’ motion intention recognition: Dynamics modeling and identification of iLeg - an LLRR under motion constraints 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2016, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 980-992
作者:  weiqun wang;  Zeng-Guang Hou;  Long Cheng;  Lina Tong;  Liang Peng;  Long Peng;  Min Tan
浏览  |  Adobe PDF(1520Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：138/3  |  提交时间：2019/11/07
Friction Model  Lower Limb Rehabilitation Robot (Llrr)  Motion Intention Recognition  Optimization Of Exciting Trajectories  Recursive Optimization  
Teleoperation control of Baxter robot based on human motion capture 会议论文
, Ningbo,  AUG 01-03, 2016
作者:  Guangzhu Peng;  Chenguang Yang;  Yiming Jiang;  Long Cheng;  Peidong Liang
收藏  |  浏览/下载：107/0  |  提交时间：2019/02/14
epsilon-SVR-based Estimation for the Motion Trajectory of HumanLower Limb Using Acceleration Signals 会议论文
, Ningbo,  AUG 01-03, 2016
作者:  Dongxu Zhang;  Zeng-Guang Hou;  Long Cheng;  Guibin Bian;  Xiaoliang Xie;  Liang Peng
收藏  |  浏览/下载：181/0  |  提交时间：2019/02/14
An sEMG-driven neuromuskeloskeletal model of upper limb for rehabilitation robot control 会议论文
, Qingdao, 3-7 Dec. 2016
作者:  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Lincong Luo;  Long Peng;  Weiqun Wang;  Long Cheng
收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2019/02/14
sEMG-based prediction of human lower extremity movements by using a dynamic recurrent neural network 会议论文
, Yinchuan, China, 2016-5
作者:  Cui, Chengkun;  Bian, Gui-Bin;  Hou, Zeng-Guang;  Xie, Xiao-Liang;  Peng, Liang;  Zhang, Dongxu
浏览  |  Adobe PDF(1159Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：386/108  |  提交时间：2018/05/30
Semg  Motion Prediction  Dynamic Recurrent Neural Networks  Human-robot Interaction  
A New Image-Based Visual Servoing Method with Rotational Compensation 会议论文
, 青岛, 2016-12-3
作者:  Xu D(徐德);  Lu JY(卢金燕);  Wang P(王鹏);  Zhang ZT(张正涛);  Liang ZZ(梁自泽)
浏览  |  Adobe PDF(501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：387/97  |  提交时间：2018/01/04
Fast Object Detection at Constrained Energy 期刊论文
IEEE Trans. on Emerging Topics in Computing, 2016, 期号: 1-1, 页码: 99
作者:  Jingyu Liu;  Yongzhen Huang;  Junran Peng;  Jun Yao;  Liang Wang
浏览  |  Adobe PDF(2002Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：308/98  |  提交时间：2018/01/03
Object Detection  Constrained Energy  Fast-rcnn  
Maximal Poisson-disk Sampling via Sampling Radius Optimization 会议论文
, Macao, December 05-08, 2016
作者:  Quan, Weize;  Yan, Dong-Ming;  Guo, Jianwei;  Meng, Weiliang;  Zhang, Xiaopeng
浏览  |  Adobe PDF(5590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：415/106  |  提交时间：2017/02/25
Computational Network Design from Functional Specifications 期刊论文
ACM Transactions on Graphics, 2016, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 1-12
作者:  Peng, Chi-Han;  Yang, Yong-Liang;  Bao, Fan;  Fink, Daniel;  Yan, Dong-Ming;  Wonka, Peter;  Mitra Niloy
浏览  |  Adobe PDF(10039Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：333/75  |  提交时间：2017/02/25
Computation Design  Integer Programming  
Experimental Study of Robot-Assisted Exercise Training for Knee Rehabilitation Based on a Practical EMG-Driven Model 会议论文
Rehabilitation Robotics and Assistive Technologies, Singapore, June 26-29, 2016
作者:  Peng, Long;  Hou, Zengguang;  Peng, Liang;  Wang, Weiqun
浏览  |  Adobe PDF(1281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：322/119  |  提交时间：2017/01/11
Exercise Training  Rehabilitation Robot  Emg Model