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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Recent advances in reinforcement learning-based autonomous driving behavior planning: A survey
期刊论文
TRANSPORTATION RESEARCH PART C-EMERGING TECHNOLOGIES, 2024, 卷号: 164, 页码: 28
作者:
Wu, Jingda
;
Huang, Chao
;
Huang, Hailong
;
Lv, Chen
;
Wang, Yuntong
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/22
Autonomous driving
Reinforcement learning
Behavior planning
Decision
Autonomous vehicle
iMAPeM: A New Paradigm for Implementing Intelligent Mining With Humans in the Loop
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 页码: 12
作者:
Ai, Yunfeng
;
Teng, Siyu
;
Yang, Qingyuan
;
Wu, Ye
;
Li, Yuchen
;
Gao, Yu
;
Meng, Feng
;
Yang, Shengli
;
Tian, Bin
;
Chen, Long
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/07/04
Autonomous transportation
intelligent mining
parallel driving operating system
parallel systems theory
Autonomous Crowdsensing: Operating and Organizing Crowdsensing for Sensing Automation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4254-4258
作者:
Wu, Wansen
;
Yang, Weiyi
;
Li, Juanjuan
;
Zhao, Yong
;
Zhu, Zhengqiu
;
Chen, Bin
;
Qiu, Sihang
;
Peng, Yong
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2024/07/03
Crowdsensing
Sensors
Task analysis
Robot sensing systems
Decentralized autonomous organization
Automation
Artificial intelligence
Cyber-physical-social systems (CPSS)
crowdsensing intelligence (CSI)
autonomous crowdsensing
Self-Supervised Underwater Image Generation for Underwater Domain Pre-Training
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 14
作者:
Wu, Zhiheng
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Xingyu
;
Lu, Yue
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/07/03
Object detection
pre-training
self-supervised learning
semantic segmentation
underwater image generation
Intraoperative Resection Guidance and Rapid Pathological Diagnosis of Osteosarcoma using B7H3 Targeted Probe under NIR-II Fluorescence Imaging
期刊论文
ADVANCED SCIENCE, 2024, 页码: 15
作者:
Zeng, Fanwei
;
Li, Changjian
;
Wang, Han
;
Wang, Yueqi
;
Ren, Tingting
;
He, Fangzhou
;
Jiang, Jie
;
Xu, Jiuhui
;
Wang, Boyang
;
Wu, Yifan
;
Yu, Yiyang
;
Hu, Zhenhua
;
Tian, Jie
;
Wang, Shidong
;
Tang, Xiaodong
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/07/03
intraoperative fluorescence-guided surgery
near-infrared imaging
osteosarcoma
targeted probe
Application of Epithelial Growth Factor Receptor-Targeted Magnetic Resonance Imaging and Near-Infrared II Dual-Modal Probe in Lung Cancer Diagnosis and Surgical Resection
期刊论文
MOLECULAR PHARMACEUTICS, 2024, 页码: 1543-8392
作者:
Chao Li
;
Changjian Li
;
jian Zhou
;
Yueqi Wang
;
Hainan Wu,
;
Luzheng Xu
;
Yifeng Li
;
Xizhao Sui
;
Guanchao Jiang
;
Yun Li
;
Zhenhua Hu
;
Jie Tian
;
Fan Yang
Adobe PDF(8284Kb)
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浏览/下载:41/16
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提交时间:2024/06/11
lung cancer
magnetic resonance imaging
epidermalgrowth factor receptor
surgery
near-infrared two-zone
Binary Similarity Few-Shot Object Detection With Modeling of Hard Negative Samples
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2024, 卷号: 26, 页码: 4805-4818
作者:
Lu, Yue
;
Chen, Xingyu
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2024/05/30
Few-shot learning
object detection
computer vision
deep learning
Spatial-Frequency Multi-Scale Transformer for Deblurring and Shape-Preserving Reconstruction in Magnetic Particle Imaging
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL IMAGING, 2024, 卷号: 10, 页码: 196-207
作者:
Shang, Yaxin
;
Liu, Jie
;
Liu, Yanjun
;
Wang, Yueqi
;
Shen, Yusong
;
Wu, Xiangjun
;
Zhang, Liwen
;
Hui, Hui
;
Tian, Jie
收藏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2024/05/30
Feature extraction
Imaging
Image reconstruction
Image edge detection
Frequency-domain analysis
Image restoration
Transforms
Magnetic particle imaging
X-space
transformer
deblurring
shape-preserving
Macaque Brainnetome Atlas: A multifaceted brain map with parcellation, connection, and histology
期刊论文
Science Bulletin, 2024, 页码: 1
作者:
Lu YH(陆玉恒)
;
Cui Y(崔玥)
;
Cao L(曹龙)
;
Dong ZW(董振伟)
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Cheng LQ(程禄祺)
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Wu W(吴雯)
;
Wang CS(王昌硕)
;
Liu XY(刘新异)
;
Liu YT(刘友通)
;
Zhang BG(张宝贵)
;
Li DY(李德莹)
;
Zhao BK(赵舶凯)
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Wang HY(王海艳)
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Li KX(李开心)
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Ma L(马亮)
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Shi WY(时维阳)
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Li W(李雯)
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Hou XX(侯肖逍)
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Han JL(韩景路)
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Sun HJ(孙洪吉)
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Cai T(蔡涛)
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Peng Q(彭强)
;
Feng LQ(冯琳清)
;
Wang JJ(王骄健)
;
George Paxinos
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Yang ZY(杨正宜)
;
Fan LZ(樊令仲)
;
Jiang TZ(蒋田仔)
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提交时间:2024/05/28
基于大语言模型的复杂任务自主规划处理框架
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 862-872
作者:
秦龙
;
武万森
;
刘丹
;
胡越
;
尹全军
;
阳东升
;
王飞跃
Adobe PDF(1942Kb)
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提交时间:2024/04/28
大语言模型
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