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RI-LIO: Reflectivity Image Assisted Tightly-Coupled LiDAR-Inertial Odometry 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 1802-1809
作者:  Yanfeng Zhang;  Yunong Tian;  Wanguo Wang;  Guodong Yang;  Zhishuo Li;  Fengshui Jing;  Min Tan
Adobe PDF(7657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：133/6  |  提交时间：2023/04/27
自动送料及装卡系统及焊接方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: 201710595154.3,
发明人:  毛一剑;  梁自泽;  赵伟青;  李恩;  景奉水;  杨国栋;  谭民;  龙腾;  杨磊
浏览  |  Adobe PDF(1631Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：320/96  |  提交时间：2018/05/05
一种焊接方法和机器人焊接系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201610454447.5,
发明人:  毛一剑;  梁自泽;  景奉水;  李恩;  方灶军;  杨国栋;  谭民;  常文凯;  范俊峰;  龙腾;  杨磊
浏览  |  Adobe PDF(2538Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：306/62  |  提交时间：2018/05/05
Estimation of Lower Limb Periodic Motions from sEMG Using Least Squares Support Vector Regression 期刊论文
NEURAL PROCESSING LETTERS, 2015, 期号: 3, SI, 页码: 371-388
作者:  Li, Q. L.;  Song, Y.;  Hou, Z. G.;  Z. G. Hou
浏览  |  Adobe PDF(3226Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：206/55  |  提交时间：2018/01/05
Semg  Ls-svr  Motion Estimation  Neural Network  
Turning analysis and its implementation of link-based dolphin-like robots 会议论文
, Qingdao, China, Sept. 2008
作者:  Yu, Junzhi;  Li, Y.F.;  Wang, Min;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2017/01/23
Method for calibrating cameras with large lens distortion 期刊论文
OPTICAL ENGINEERING, 2006, 卷号: 45, 期号: 4
作者:  Xu, D;  Li, YF;  Tan, M
Microsoft Word(183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：277/102  |  提交时间：2015/11/08
Camera Calibration  Planar Pattern  Radial Distortion  Distortion Correction  Hough Transform  
坐卧式下肢康复机器人及相应的主动训练控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210226579.4, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-03
发明人:  侯增广;  张峰;  李鹏峰;  谭民;  程龙;  陈翼雄;  胡进;  张新超;  王卫群;  王洪波;  胡国清
收藏  |  浏览/下载：211/0  |  提交时间：2015/09/22
一种用于增量式码盘性能的提高系统及其方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310176703.5, 申请日期: 2013-05-14, 公开日期: 2013-08-14
发明人:  景奉水;  毛一剑;  谭民;  李恩;  梁自泽;  杨国栋;  杨超;  戚玉涵;  孙尧
浏览  |  Adobe PDF(982Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：451/139  |  提交时间：2015/09/22
一种移动式反向自锁举升平台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210262575.1, 申请日期: 2012-07-26, 公开日期: 2012-11-14
发明人:  侯增广;  王卫群;  李鹏峰;  程龙;  谢晓亮;  边桂彬;  张峰;  谭民;  柳会
收藏  |  浏览/下载：279/0  |  提交时间：2015/09/22
一种基于两点夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310058140.X, 申请日期: 2013-02-25, 公开日期: 2013-06-19
发明人:  边桂彬;  侯增广;  谢晓亮;  程龙;  李鹏峰;  谭民;  杨帆;  米韶华;  奉振球;  魏鹏
收藏  |  浏览/下载：324/0  |  提交时间：2015/09/22