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Analysis of the Total Orientation Workspace of a Type of n-PPPS Parallel Manipulator 会议论文
, Chongqing，China, 2021-7-3至2021-7-5
作者:  Liu Zhaoyang;  Fan Junfeng;  Wang Zhe;  Jing Fengshui
Adobe PDF(4857Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/2  |  提交时间：2024/05/28
Implementation of a FPGA-ARM-based Canny Edge Detection System 会议论文
, Guangzhou，China, 2019-7-27至2019-7-30
作者:  Liu Zhaoyang;  Jing Fengshui;  Fan Junfeng;  Wang Zhe
Adobe PDF(368Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/5  |  提交时间：2024/05/28
Intentional Blocking Based Photoelectric Soft Pressure Sensor with High Sensitivity and Stability 期刊论文
SOFT ROBOTICS, 2022, 页码: 12
作者:  Li, Zhengwei;  Cheng, Long;  Liu, Zeyu
收藏  |  浏览/下载：172/0  |  提交时间：2022/07/25
pressure sensor  soft sensor  intentional blocking structure  photoelectric effect  
Kinematics, dynamics, and load distribution analysis of a 4-PPPS redundantly actuated parallel manipulator 期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2022, 卷号: 167, 页码: 22
作者:  Liu, Zhaoyang;  Tao, Rui;  Fan, Junfeng;  Wang, Zhe;  Jing, Fengshui;  Tan, Min
Adobe PDF(2483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：232/2  |  提交时间：2021/11/04
Redundant parallel manipulator  Kinematics  Dynamics  Screw theory  Load distribution  
Time-sequence Action-Decision and Navigation Through Stage Deep Reinforcement Learning in Complex Dynamic Environments 会议论文
, 厦门, 2019.12
作者:  Huimu, Wang;  Tenghai, Qiu;  Zhen, Liu;  Zhiqiang, Pu;  Jianqiang, Yi;  Zhaoyang, Liu
Adobe PDF(2178Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：172/50  |  提交时间：2021/06/24
Pose Measurement of Large Cabin Based on Point Cloud in Multi-robot Assembly 会议论文
, Shanghai, China, 2020-11
作者:  Wang, Zhe;  Liu, Zhaoyang;  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui
Adobe PDF(1315Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：205/46  |  提交时间：2021/06/22
Object Pose Estimation Based on RGB-D Sensor for Cooperative Spray Painting Robot 会议论文
, Suzhou,China, 2019-7
作者:  Wang, Zhe;  Jing, Fengshui;  Fan, Junfeng;  Liu, Zhaoyang;  Tian, Yunong;  Gao, Zishu
Adobe PDF(2556Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/49  |  提交时间：2021/06/22
A Fast Matching Method Based on Semantic Similarity for Short Texts 会议论文
Natural Language Processing and Chinese Computing, Chongqing, China, 2013-11
作者:  Xu, Jiaming;  Liu, Pengcheng;  Wu, Gaowei;  Sun, Zhengya;  Xu, Bo;  Hao, Hongwei
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2020/10/27
Hybrid Parallel Bundle Adjustment for 3D Scene Reconstruction with Massive Points 期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2012, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 1269-1280
作者:  Liu, Xin;  Gao, Wei;  Hu, Zhan-Yi
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/10/27
Sparse Bundle Adjustment  Gpu  Compute Unified Device Architecture  Structure From Motion  
一种融合实体语义知识的实体集合扩展方法 期刊论文
中文信息学报, 2013, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 1-9
作者:  齐振宇;  刘康;  赵军
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/10/27
实体集合扩展  知识库  语义知识