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中国科学院自动化研究所机构知识库
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多模态人工智能系统全... [9]
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赵冬斌 [9]
朱圆恒 [6]
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专题:深度强化学习
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Optimal Feedback Control of Pedestrian Flow in Heterogeneous Corridors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 1097-1108
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
He, Haibo
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浏览/下载:217/9
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提交时间:2021/08/15
Microscopy
Feedback control
Mathematical model
Data models
Dynamic programming
Psychology
Computational modeling
Adaptive dynamic programming (ADP)
heterogeneous corridors
macroscopic pedestrian dynamics
optimal feedback control
pedestrian flow
Invariant Adaptive Dynamic Programming for Discrete-Time Optimal Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 3959-3971
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
He, Haibo
Adobe PDF(2079Kb)
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浏览/下载:196/9
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提交时间:2021/01/07
Optimal control
Discrete-time systems
Heuristic algorithms
Dynamic programming
Convergence
Artificial intelligence
Nonlinear systems
Adaptive dynamic programming
discrete-time systems
invariant admissibility
optimal control
policy iteration
sum of squares
LMI-Based Synthesis of String-Stable Controller for Cooperative Adaptive Cruise Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2020, 卷号: 21, 期号: 11, 页码: 4516-4525
作者:
Zhu, Yuanheng
;
He, Haibo
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(1648Kb)
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浏览/下载:172/11
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提交时间:2021/01/06
Cooperative adaptive cruise control
string stability
time-delay system
H-infinity control
linear matrix inequality
Synthesis of Cooperative Adaptive Cruise Control With Feedforward Strategies
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 3615-3627
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
He, Haibo
Adobe PDF(2462Kb)
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浏览/下载:188/8
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提交时间:2020/06/22
Cooperative cruise control
H-infinity-norm
L-2-gain
time-delay system
state-space model
Event-Triggered Optimal Control for Partially Unknown Constrained-Input Systems via Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 5, 页码: 4101-4109
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
He, Haibo
;
Ji, Junhong
浏览
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浏览/下载:558/217
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提交时间:2017/09/12
Actor-critic-identifier
Concurrent Learning
Constrained Input
Event-triggered (Et) Control
Hamilton-jacobi-bellman (Hjb) Equation
Fuzzy-Based Goal Representation Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2016, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1159-1175
作者:
Tang, Yufei
;
He, Haibo
;
Ni, Zhen
;
Zhong, Xiangnan
;
Zhao, Dongbin
;
Xu, Xin
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提交时间:2017/02/14
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Fuzzy Hyperbolic Model (Fhm)
Goal Representation Adaptive Dynamic Programming (Gradp)
Internal Goal Representation
Multimachine Power Systems
Stability Analysis
Convergence Proof of Approximate Policy Iteration for Undiscounted Optimal Control of Discrete-Time Systems
期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2015, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 763-771
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
He, Haibo
;
Ji, Junhong
Adobe PDF(809Kb)
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浏览/下载:263/39
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提交时间:2016/01/18
Approximate Policy Iteration
Approximation Error
Optimal Control
Fuzzy Approximator
Machine Learning with Applications to Autonomous Systems
期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2015
作者:
Xu, Xin
;
He, Haibo
;
Zhao, Dongbin
;
Sun, Shiliang
;
Busoniu, Lucian
;
Yang, Simon X.
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浏览/下载:190/0
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提交时间:2016/01/18
Computational Energy Management in Smart Grids
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 170, 页码: 267-269
作者:
Squartini, Stefano
;
Liu, Derong
;
Piazza, Francesco
;
Zhao, Dongbin
;
He, Haibo
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浏览/下载:284/0
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提交时间:2015/11/04
Energy Management
Computational Intelligence
Smart Grids