×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [9]
中科院工业视觉智能装... [1]
作者
徐常胜 [4]
杨小汕 [4]
乔红 [2]
杨旭 [2]
李睿 [1]
彭亮 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [9]
发表日期
2024 [1]
2023 [4]
2022 [1]
2021 [1]
2020 [1]
2018 [1]
更多...
语种
英语 [9]
出处
IEEE TRANS... [3]
IEEE TRANS... [2]
ACM TRANSA... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE-ASME ... [1]
NEUROCOMPU... [1]
更多...
资助项目
National N... [4]
Beijing Na... [3]
National K... [3]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
更多...
收录类别
SCI [9]
导师
资助机构
Beijing Na... [9]
National N... [8]
National K... [4]
Key Resear... [2]
Strategic ... [2]
ANSO Colla... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共9条,第1-9条
帮助
限定条件
资助机构:Beijing Natural Science Foundation
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Industrial Binocular Vision System Calibration With Unknown Imaging Model
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 10
作者:
Gong, Xurong
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Ma, Liping
;
Yang, Yuequan
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2024/05/30
Binocular camera
calibration
three-plane solution
unknown imaging model
BGL-Net: A Brain-Inspired Global-Local Information Fusion Network for Alzheimers Disease Based on sMRI
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1161-1169
作者:
Fan, Chen-Chen
;
Yang, Hongjun
;
Peng, Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Ni, Zhen-Liang
;
Zhou, Yan-Jie
;
Chen, Sheng
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
  |  
浏览/下载:186/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Alzheimer's disease (AD)
cognitive assessment
convolutional neural networks (CNNs)
graph neural networks
structural magnetic resonance imaging (sMRI)
Zero-Shot Predicate Prediction for Scene Graph Parsing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2023, 卷号: 25, 页码: 3140-3153
作者:
Li, Yiming
;
Yang, Xiaoshan
;
Huang, Xuhui
;
Ma, Zhe
;
Xu, Changsheng
收藏
  |  
浏览/下载:168/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Deep learning
zero-shot
scene graph
Multi-Source Knowledge Reasoning Graph Network for Multi-Modal Commonsense Inference
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2023, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 17
作者:
Ma, Xuan
;
Yang, Xiaoshan
;
Xu, Changsheng
收藏
  |  
浏览/下载:105/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Knowledge reasoning
multi-modal commonsense inference
graph neural network
A Novel Biologically Inspired Structural Model for Feature Correspondence
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 844-854
作者:
Lu, Yan-Feng
;
Yang, Xu
;
Li, Yi
;
Yu, Qian
;
Liu, Zhi-Yong
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(4447Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:184/14
  |  
提交时间:2023/11/17
Visualization
Biological system modeling
Biology
Brain modeling
Biological information theory
Task analysis
Strain
Appearance feature descriptor
biologically inspired model
feature correspondence
feature representation
graph matching (GM)
graph structure
Holographic Feature Learning of Egocentric-Exocentric Videos for Multi-Domain Action Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2022, 卷号: 24, 页码: 2273-2286
作者:
Huang, Yi
;
Yang, Xiaoshan
;
Gao, Junyun
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(2409Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:378/75
  |  
提交时间:2022/07/25
Videos
Feature extraction
Visualization
Task analysis
Computational modeling
Target recognition
Prototypes
Egocentric videos
exocentric videos
holographic feature
multi-domain
action recognition
Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12
作者:
Su, Jianhua
;
Meng, Yan
;
Wang, Lili
;
Yang, Xu
Adobe PDF(4865Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:367/63
  |  
提交时间:2022/01/27
Force
Trajectory
Robots
Task analysis
Hidden Markov models
Impedance
Training
Assembly skill
impedance control
learning from demonstration
movement primitives (MPs)
Robust form-closure grasp planning for 4-pin gripper using learning-based Attractive Region in Environment
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 384, 页码: 268-281
作者:
Li, Xiaoqing
;
Qian, Yang
;
Li, Rui
;
Niu, Xingyu
;
Qiao, Hong
收藏
  |  
浏览/下载:291/0
  |  
提交时间:2020/04/07
Attractive Region in Environment (ARIE)
Generalized robotic grasping
Learning-based grasping
4-pin gripper design
Deep-Structured Event Modeling for User-Generated Photos
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2018, 卷号: 20, 期号: 8, 页码: 2100-2113
作者:
Yang, Xiaoshan
;
Zhang, Tianzhu
;
Xu, Changsheng
收藏
  |  
浏览/下载:334/0
  |  
提交时间:2019/12/16
Event analysis
unusual event detection
deep learning