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类人概念学习计算模型研究 学位论文
, 2022
作者:  王寓巍
Adobe PDF(15018Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2024/06/11
类脑脉冲神经网络  类人概念学习  多感觉融合  文本衍生表征  
利用平衡器官解剖标志构筑三维头影测量坐标系的方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202410126189.2, 申请日期: 2024-05-14,
发明人:  王琪;  常慧;  赵晓光;  孙世颖;  张宇佳
Adobe PDF(1007Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:36/18  |  提交时间:2024/05/30
连续视觉地点识别及应用研究 学位论文
, 2024
作者:  熊宇
Adobe PDF(5500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:25/2  |  提交时间:2024/05/28
视觉地点识别  连续学习  深度学习  
基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究 学位论文
, 2024
作者:  王宇
Adobe PDF(3839Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:41/2  |  提交时间:2024/05/27
脑-机接口  运动想象  机械臂控制系统  单侧肢体  机器学习  
基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者:  马睿宸;  白雪剑;  王宇;  王睿;  王硕
Adobe PDF(5386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:130/52  |  提交时间:2023/08/02
水下作业机器人  悬停控制  波动鳍  神经网络  强化学习  
多模态机器翻译方法、装置、电子设备和存储介质 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202110392717.5, 申请日期: 2021-07-27,
发明人:  宗成庆;  黄鑫;  张家俊;  周玉
Adobe PDF(968Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:138/51  |  提交时间:2023/06/26
鱼集群游动的节能机理研究综述 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 475-488
作者:  张天栋;  王睿;  程龙;  王宇;  王硕
Adobe PDF(1767Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:91/35  |  提交时间:2023/06/14
联合显著性检测技术及其应用研究 学位论文
, 2023
作者:  王煜
Adobe PDF(12172Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:115/1  |  提交时间:2023/06/07
联合显著性检测  特征空间调制  组内一致性  组间可分性  协同感知  
基于可解释性分析的神经机器翻译不确定性研究 学位论文
, 2022
作者:  卢宇
Adobe PDF(3886Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:118/12  |  提交时间:2023/06/02
神经机器翻译  数据不确定性  注意力机制不确定性  预测不确定性  
多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文
无, 无, 2021-09
作者:  白舸;  王睿;  王宇;  张天栋;  王硕
Adobe PDF(3630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:242/64  |  提交时间:2022/07/08
轨迹规划  仿生水下机器人  贝塞尔曲线  多机器人协同  实时避障