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Minimal Case Relative Pose Computation Using Ray-Point-Ray Features 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 1176-1190
作者:  Zhao, Ji;  Kneip, Laurent;  He, Yijia;  Ma, Jiayi
收藏  |  浏览/下载：273/0  |  提交时间：2020/06/02
Three-dimensional displays  Transmission line matrix methods  Cameras  Pose estimation  Feature extraction  Geometry  Computer vision  Structure-from-motion  visual odometry  minimal relative pose  automatic solver generation  Grobner bases  ray-point-ray structures  
Line-Based Stereo SLAM by Junction Matching and Vanishing Point Alignment 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 181800-181811
作者:  Ma, Jiayi;  Wang, Xinya;  He, Yijia;  Mei, Xiaoguang;  Zhao, Ji
收藏  |  浏览/下载：241/0  |  提交时间：2020/03/30
Simultaneous localization and mapping (SLAM)  line detection  vanishing point  visual odometry  loop closure  
PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual-Inertial Odometry Using Point and Line Features 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 25
作者:  He, Yijia;  Zhao, Ji;  Guo, Yue;  He, Wenhao;  Yuan, Kui
收藏  |  浏览/下载：220/0  |  提交时间：2018/10/10
sensor fusion  visual-inertial odometry  tightly-coupled  point and line features  
PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual–Inertial Odometry Using Point and Line Features 期刊论文
Sensors, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 1159
作者:  He YiJia(贺一家);  Zhao Ji(赵季);  Guo Yue(郭跃);  He WenHao(何文浩);  Yuan Kui(原魁)
Adobe PDF(5785Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：682/166  |  提交时间：2018/06/04
Sensor Fusion  Visual–inertial Odometry  Tightly-coupled  Point And Line Features  
Correlational examples for convolutional neural networks to detect small impurities 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2018, 卷号: 295, 期号: 21, 页码: 127-141
作者:  Guo, Yue;  He, Yijia;  Song, Haitao;  He, Wenhao;  Yuan, Kui
Adobe PDF(6876Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：473/138  |  提交时间：2018/05/30
Impurity Detection  Multi-frame Correlation  Convolutional Neural Network  Correlational Example  Sequential Training  
基于FPGA的SIFT特征点检测 期刊论文
高技术通讯, 2012, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 429-435
作者:  肖晗;  何文浩;  原魁;  柴晓杰
浏览  |  Adobe PDF(3646Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：426/94  |  提交时间：2016/10/17
尺度不变特征变换(Sift)  现场可编程门阵列(Fpga)  特征点检测  机器视觉  硬件计算  
Survey on Machine Vision Systems Based on FPGA 期刊论文
计算机工程与应用, 2010, 期号: 46(36), 页码: 1-6
作者:  Yuan K(原魁);  Xiao H(肖晗);  He WH(何文浩);  Yuan K(原魁)
浏览  |  Adobe PDF(1419Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：366/133  |  提交时间：2016/10/17
机器视觉  嵌入式系统  现场可编程门阵列(Fpga)  硬件计算  并行计算  
Self-adaptive threshold edge detection and its implementation in hardware 期刊论文
Xi Tong Gong Cheng Yu Dian Zi Ji Shu/Systems Engineering and Electronics, 2009, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 233-237
作者:  He, Wen-Hao;  Yuan, Kui;  Zou, Wei
收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2015/08/12