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专题:中科院工业视觉智能装备工程实验室
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ViTALnet: Anomaly on Industrial Textured Surfaces With Hybrid Transformer
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 页码: 1-13
作者:
Tao X(陶显)
;
Chandranath Adak
;
Pang-Jo Chun
;
Shaohua Yan
;
Huaping Liu
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浏览/下载:24/6
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提交时间:2024/06/05
A pixel-level deep segmentation network for automatic defect detection
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 215, 页码: 11
作者:
Yang, Lei
;
Xu, Shuai
;
Fan, Junfeng
;
Li, En
;
Liu, Yanhong
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浏览/下载:380/0
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提交时间:2023/02/22
Defect detection
Deep convolutional neural network
U-shape network
ConvLSTM network
Study on the Loop Control Structure of Traffic Flow Based on Self-organization Theory
会议论文
IEEE INTELLIGENT SYSTEMS, Tucson,AZ,USA, 7-10 Oct. 2001
作者:
Xiaoming Liu
;
Dewang Chen
;
Xiaoyan Gong
;
Shuming Tang
;
Wei Xu
;
Fan Wu
;
Fei-Yue Wang
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浏览/下载:133/0
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提交时间:2020/10/27
Self-organization
Primary Parameter
Self-adjustive Loop
Iitial Investigation on Traffic Flow nCharacteristics of Beijing No.3 Loop Highway
会议论文
IEEE INTELLIGENT SYSTEMS, Tucson,AZ,USA, 7-10 Oct. 2001
作者:
Xiaoyan Gong
;
Dewang Chen
;
Xiaorming Liu
;
Shuming Tang
;
Fei-Yue Wang
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浏览/下载:90/0
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提交时间:2020/10/27
Macroscopic Traffic Model
Beijing Loop Highway
Driver's Behavior
Precision Pose Measurement of an Object With Flange Based on Shadow Distribution
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2020, 卷号: 69, 期号: 5, 页码: 2003-2015
作者:
Ma, Yanqin
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
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提交时间:2020/06/22
Microscopic vision
optimal model
precision assembly
pose measurement
shadow distribution
Automatic Precision Robot Assembly System with Microscopic Vision and Force Sensor
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 2019, 期号: 2019, 页码: 1-15
作者:
Ma, Yanqin
;
Du, Kai
;
Zhou, Dongfeng
;
Zhang, Juan
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
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浏览/下载:287/109
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提交时间:2020/06/11
Grasping
Aligning
visual servoing
precision assembly
robot system
Robotic Grasping and Alignment for Small Size Components Assembly Based on Visual Servoing
期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology., 2020, 卷号: 2020, 期号: 106, 页码: 4827-4843
作者:
Ma, Yanqin
;
Liu, Xilong
;
Zhang, Juan
;
Xu, De
;
Zhang, Dapeng
;
Wu, Wenrong
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提交时间:2020/06/10
Grasping
Alignment
Monocular vision guidance
Position offset compensation
Visual servoing
Robotic assembly
Efficient Insertion of Multiple Objects Parallel Connected by Passive Compliant Mechanisms in Precision Assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 4878-4887
作者:
Xing, Dengpeng
;
Lv, Yan
;
Liu, Song
;
Xu, De
;
Liu, Fangfang
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提交时间:2019/12/16
Efficient insertion
parallel connection
passive compliance
precision assembly
Machining mechanism in pulsed magnetic treatment for micro-tools
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 101, 期号: 9-12, 页码: 2391-2406
作者:
Liping Ma
;
Xibin Wang
;
Zhiqiang Liang
;
Yan Liu
;
Dapeng Zhang
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提交时间:2019/06/27
Pulsed Magnetic Treatment
Micro-tool Wear
Strengthening Mechanism
一种超低温双层屏蔽罩保温系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN 105405470 B,
发明人:
马利平
;
刘衍
;
漆小波
;
徐德
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提交时间:2018/10/19