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The Journey/DAO/TAO of Embodied Intelligence: From Large Models to Foundation Intelligence and Parallel Intelligence
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1313-1316
作者:
Tianyu Shen
;
Jinlin Sun
;
Shihan Kong
;
Yutong Wang
;
Juanjuan Li
;
Xuan Li
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2024/05/22
面向扑翼飞行控制的建模与奇异摄动分析
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 434-443
作者:
钱辰
;
方勇纯
;
李友朋
Adobe PDF(11181Kb)
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提交时间:2024/05/20
扑翼飞行
多刚体动力学
奇异摄动
周期系统
多子群的共生非均匀高斯变异樽海鞘群算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1307-1317
作者:
陈忠云
;
张达敏
;
辛梓芸
Adobe PDF(1072Kb)
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提交时间:2024/05/20
樽海鞘群算法
多子群
共生策略
非均匀高斯变异
函数优化
基于遗传乌燕鸥算法的同步优化特征选择
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1601-1615
作者:
贾鹤鸣
;
李瑶
;
孙康健
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提交时间:2024/05/20
乌燕鸥优化算法
混合优化
特征选择
支持向量机
数据分类
基于FPSO的电力巡检机器人的广义二型模糊逻辑控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1482-1492
作者:
吴庆
;
赵涛
;
佃松宜
;
郭锐
;
李胜川
;
方红帏
;
韩吉霞
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提交时间:2024/05/20
广义二型模糊逻辑控制器
隶属函数
模糊粒子群
电力巡检机器人
基于分布式神经动态优化的综合能源系统多目标优化调度
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1718-1736
作者:
黄博南
;
王勇
;
李玉帅
;
刘鑫蕊
;
杨超
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提交时间:2024/05/20
综合能源系统
分布式多目标优化
递归神经网络
神经动态
非凸
基于事件相机的机器人感知与控制综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:
粟傈
;
杨帆
;
王向禹
;
郭川东
;
童良乐
;
胡权
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提交时间:2024/05/20
事件相机
延迟低
机器人控制
感知与运动
新型控制算法
基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154
作者:
刘华平
;
郭迪
;
孙富春
;
张新钰
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提交时间:2024/05/09
具身智能
形态智能
形态计算
形态控制
形态-控制协同优化
A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility
期刊
创刊日期: 2023, 收录类别: SCI,
主办者:
Liao Xiaocun, Zhou Chao, Wang Jian, Tan Min
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提交时间:2024/05/08
Energy storing, passive flexibility, robotic fish, stiffness optimization, wire-driven mode
A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming
期刊
创刊日期: 2024, 收录类别: SCI, 出版者: SOFT ROBOTICS,
主办者:
Liao Xiaocun, Zhou Chao, Cheng Long, Wang Jian, Fan Junfeng, Zhang Zhuoliang
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提交时间:2024/05/08
robotic fish, elastic spine, variable stiffness, stiffness adjustment strategy