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面向智能增材制造的3D模型变形预测与形状生成研究 学位论文
, 2024
作者:  张骜
Adobe PDF(8726Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2024/06/25
智能增材制造  3D 形状生成  变形预测  点云扩散模型  
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者:  Lu Ben
Adobe PDF(36135Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/5  |  提交时间:2024/06/04
水下仿生机器人  多柔性关节  性能优化  转向运动控制  
机器人化复合材料自动铺层技术综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:  郭鹏;  杨辰光;  李祥利;  章艺;  李淼
Adobe PDF(14269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:27/12  |  提交时间:2024/05/30
碳纤维增强复合材料  机械臂控制  末端设计  自动铺层  
面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航 学位论文
, 2024
作者:  苏江峰
Adobe PDF(3192Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/1  |  提交时间:2024/05/27
脑机接口  无创配准  空间转换  对准导航  
三层虚拟工作流模型的非线性制造工艺多目标优化算法研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 896-908
作者:  罗智勇;  王静远;  谢志强;  孙广路;  杨旭
Adobe PDF(2386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/11  |  提交时间:2024/05/20
工作流  制造工艺  优化调度  虚拟技术  生产质量  
工业铸件缺陷无损检测技术的应用进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 935-956
作者:  张辉;  张邹铨;  陈煜嵘;  吴天月;  钟杭;  王耀南
Adobe PDF(20648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/2  |  提交时间:2024/05/20
铸造缺陷  无损检测  X射线探测  神经网络  
X射线工业CT成像过程复杂伪影抑制方法综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 687-704
作者:  杨富强;  杨瑶;  李志翔;  黄魁东
Adobe PDF(3382Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:36/12  |  提交时间:2024/05/09
工业CT  伪影抑制  深度学习  智能检测  
智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
作者:  申永鹏;  袁小芳;  赵素娜;  孟步敏;  王耀南
Adobe PDF(2844Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:50/22  |  提交时间:2024/04/17
智能网联  电动汽车  节能  优化控制  
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
, 2023
作者:  梁文亮
Adobe PDF(4690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:145/4  |  提交时间:2023/06/28
脑机接口  柔性电极植入  关键点定位  位姿测量  对准控制  
面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究 学位论文
, 2023
作者:  赵美华
Adobe PDF(45495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:186/6  |  提交时间:2023/06/26
智能增材制造  3D形状补全  无监督3D形状生成  变形预测和补偿