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| 面向智能增材制造的3D模型变形预测与形状生成研究 学位论文 , 2024 作者: 张骜 Adobe PDF(8726Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2024/06/25 智能增材制造 3D 形状生成 变形预测 点云扩散模型 |
| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: Lu Ben Adobe PDF(36135Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/5  |  提交时间:2024/06/04 水下仿生机器人 多柔性关节 性能优化 转向运动控制 |
| 机器人化复合材料自动铺层技术综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897 作者: 郭鹏; 杨辰光; 李祥利; 章艺; 李淼 Adobe PDF(14269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:27/12  |  提交时间:2024/05/30 碳纤维增强复合材料 机械臂控制 末端设计 自动铺层 |
| 面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航 学位论文 , 2024 作者: 苏江峰 Adobe PDF(3192Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/1  |  提交时间:2024/05/27 脑机接口 无创配准 空间转换 对准导航 |
| 三层虚拟工作流模型的非线性制造工艺多目标优化算法研究 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 896-908 作者: 罗智勇; 王静远; 谢志强; 孙广路; 杨旭 Adobe PDF(2386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/11  |  提交时间:2024/05/20 工作流 制造工艺 优化调度 虚拟技术 生产质量 |
| 工业铸件缺陷无损检测技术的应用进展与展望 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 935-956 作者: 张辉; 张邹铨; 陈煜嵘; 吴天月; 钟杭; 王耀南 Adobe PDF(20648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/2  |  提交时间:2024/05/20 铸造缺陷 无损检测 X射线探测 神经网络 |
| X射线工业CT成像过程复杂伪影抑制方法综述 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 687-704 作者: 杨富强; 杨瑶; 李志翔; 黄魁东 Adobe PDF(3382Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:36/12  |  提交时间:2024/05/09 工业CT 伪影抑制 深度学习 智能检测 |
| 智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456 作者: 申永鹏; 袁小芳; 赵素娜; 孟步敏; 王耀南 Adobe PDF(2844Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:50/22  |  提交时间:2024/04/17 智能网联 电动汽车 节能 优化控制 |
| 柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文 , 2023 作者: 梁文亮 Adobe PDF(4690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:145/4  |  提交时间:2023/06/28 脑机接口 柔性电极植入 关键点定位 位姿测量 对准控制 |
| 面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究 学位论文 , 2023 作者: 赵美华 Adobe PDF(45495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:186/6  |  提交时间:2023/06/26 智能增材制造 3D形状补全 无监督3D形状生成 变形预测和补偿 |