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| 基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文 , 2024 作者: 付清旭![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(39071Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:64/6  |  提交时间:2024/05/29 大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统 |
| 基于GPR和深度强化学习的分层人机协作控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2352-2360 作者: 金哲豪; 刘安东; 俞立
Adobe PDF(5643Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:21/8  |  提交时间:2024/05/20 深度强化学习 高斯过程回归 人体控制策略感知 分层人机协作 |
| 一种基于DTW-GMM的机器人多机械臂多任务协同策略 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2187-2197 作者: 刘成菊; 林立民; 刘明 ; 陈启军
Adobe PDF(18926Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:55/24  |  提交时间:2024/05/20 机器人多臂协作 示教学习 动态时间规整 高斯混合模型 轨迹生成 |
| 欺骗攻击下具备隐私保护的多智能体系统均值趋同控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 425-436 作者: 应晨铎; 伍益明; 徐明 ; 郑宁; 何熊熊
Adobe PDF(2092Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:68/29  |  提交时间:2024/05/09 多智能体系统 均值趋同 欺骗攻击 隐私保护 网络安全 |
| 平行智能与CPSS:三十年发展的回顾与展望 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 614-634 作者: 杨静; 王晓 ; 王雨桐 ; 刘忠民; 李小双 ; 王飞跃![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12560Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:65/15  |  提交时间:2024/05/09 社会物理信息系统 平行智能 人工系统 计算实验 平行执行 |
| 机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513 作者: 王耀南; 江一鸣; 姜娇; 张辉; 谭浩然; 彭伟星; 吴昊天; 曾凯
Adobe PDF(40511Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:77/28  |  提交时间:2024/05/09 机器人 智能制造 视觉感知 智能控制 系统应用 信息物理系统 |
| 兵棋推演的智能决策技术与挑战 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 913-928 作者: 尹奇跃 ; 赵美静 ; 倪晚成 ; 张俊格 ; 黄凯奇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4513Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:74/26  |  提交时间:2024/05/09 兵棋推演 人机对抗 智能决策技术 博弈学习 |
| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 曹然![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14122Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:171/6  |  提交时间:2023/06/26 人机协作 阻抗控制 示教学习 |
| 基于深度强化学习的群体协同策略方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张天乐![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(28114Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:238/12  |  提交时间:2023/06/12 群体系统,协同策略,深度强化学习,图注意力网络,内在奖励,课程学习 |
| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 谢亿平![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(20900Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:94/0  |  提交时间:2023/05/31 医疗机器人 连续体机器人 超声机器人 力反馈设备 主从控制 |