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| 节点分类及失效对网络能控性的影响 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1048-1059 作者: 孔芝; 袁航; 王立夫; 郭戈 Adobe PDF(1570Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20 复杂网络 网络能控性 节点失效 驱动节点 |
| 基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889 作者: 粟傈; 杨帆; 王向禹; 郭川东; 童良乐; 胡权 Adobe PDF(47918Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/20 事件相机 延迟低 机器人控制 感知与运动 新型控制算法 |
| 基于T-S模糊模型的采样系统鲁棒耗散控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2852-2862 作者: 练红海; 肖伸平; 罗毅平; 周笔锋 Adobe PDF(1801Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/1  |  提交时间:2024/05/20 T-S模糊模型 采样控制系统 基于B-L不等式的双边时间相关不连续L-K泛函 T-S模糊采样控制器 |
| 城市固废焚烧过程数据驱动建模与自组织控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 550-566 作者: 丁海旭; 汤健; 乔俊飞 Adobe PDF(4752Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/1  |  提交时间:2024/05/09 城市固废焚烧 多任务学习 自组织控制 数据驱动建模 模糊神经网络 |
| 空间控制技术发展与展望 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493 作者: 袁利; 姜甜甜; 魏春岭; 杨孟飞 Adobe PDF(1238Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/3  |  提交时间:2024/05/09 空间控制技术 姿态控制 姿态轨道控制 “感知-决策-执行”自主控制 超大结构航天器 轨道空间博弈 网络化航天器集群 地外探测 跨域航天器 在轨建造与维护 |
| 基于广义PI观测器零点配置的抗扰残差评估和故障检测 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1228-1241 作者: 胡宇翔; 代学武; 崔东亮; 周冬 Adobe PDF(5047Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/1  |  提交时间:2024/05/09 故障检测 广义比例积分观测器 零点配置 条件数 |
| 基于自适应多尺度超螺旋算法的无人机集群姿态同步控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1656-1666 作者: 蔡运颂; 许璟; 牛玉刚 Adobe PDF(1347Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/7  |  提交时间:2024/04/24 奇异摄动 超螺旋算法 多尺度 姿态协同 四旋翼无人机 |
| 基于扩展PI抗扰补偿器的高精度时间同步控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2520-2531 作者: 代学武; 贾志安; 崔东亮; 柴天佑 Adobe PDF(1595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:27/9  |  提交时间:2024/04/17 扩展PI抗扰补偿器 零极点优化 时间同步 网络控制系统 周期性扰动 |
| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文 , 2023 作者: 张弛 Adobe PDF(9151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:147/4  |  提交时间:2023/06/09 仿生跳跃机器人 动力学建模 轨迹跟踪控制 轨迹生成 技能学习 |
| 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 王鑫 Adobe PDF(6647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:167/10  |  提交时间:2023/06/08 自适应动态规划 输出调节 追逃博弈 最优控制 一致性控制 |