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视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  唐付林
Adobe PDF(12829Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:278/16  |  提交时间:2020/06/11
在线实时定位与建图  同步定位与地图构建  圆柱体位姿跟踪  圆形标记物  6自由度相机位姿  
Overview of Camera Calibration for Computer Vision 会议论文
, 中国沈阳, 2014-6-29
作者:  Sun J(孙佳);  Tan ZK(覃政科);  Wang P(王鹏);  Qiao H(乔红)
Adobe PDF(736Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:322/135  |  提交时间:2018/06/08
摄像机自标定和三维重建中若干问题的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2000
作者:  孟晓桥
收藏  |  浏览/下载:134/0  |  提交时间:2015/09/02
摄像机标定算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  李欣菊
收藏  |  浏览/下载:178/0  |  提交时间:2015/09/02
摄像机标定  圆环点  准仿射不变量  无穷远平面单应矩阵  运动参数  Camera Calibration  Circular Point  Affine Invariance  Infinite Homography  Motion Parameter  
智能交通监控中摄像机标定方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  郑媛
Adobe PDF(14655Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:261/0  |  提交时间:2015/09/02
交通监控摄像机  摄像机标定  汽车3d-2d匹配  消失点  消失线  Roadside Camera  Camera Calibration  3d-2d Vehicle Matching  Vanishing Point  Vanishing Line  
三维成像技术及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  李托拓
Adobe PDF(6759Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:570/0  |  提交时间:2015/09/02
计算三维采集  计算三维显示  光场三维显示  基于图像引导的放疗技术  Computational 3d Image Acquisition  Computational 3d Display  Light Field 3d Display  Image Guided Radiotherapy  
基于视觉的机器人高精度标定方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  王海霞
Adobe PDF(13342Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:335/0  |  提交时间:2015/09/02
机器人标定  视觉测量  旋量  Poe公式  旋转矩阵的cayley表达  Sai方法  Robot Calibration  Vision Measurement  Twist  Poe Formula  Cayley Representation Of Rotation Matrix  Sai Method  
大场景三维重建系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  张峰
Adobe PDF(2969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:194/0  |  提交时间:2015/09/02
三维重建  系统标定  直线匹配  自标定  三维配准  3d Reconstruction  System Calibration  Line Matching  Self-calibration  3d Registration  
全向摄像机标定与三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  邓小明
Adobe PDF(8857Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:209/0  |  提交时间:2015/09/02
全向摄像机  摄像机标定  除式模型  全景图  三维重建  Omnidirectional Camera  Camera Calibration  Division Model  Panorama  3d Reconstruction  
基于数码影像的文字识别技术中若干问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  马懿超
Adobe PDF(2765Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:177/0  |  提交时间:2015/09/02
文档图像  透视变形校正  弯曲变形校正  文字检测  Document Image  Perspective Distortion  Curved Distortion  Text Detection