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| 面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航 学位论文
, 2024
作者: 苏江峰
 Adobe PDF(3192Kb) |  收藏 | 浏览/下载：13/1 | 提交时间：2024/05/27
脑机接口 无创配准 空间转换 对准导航 |
| 端边云协同的PID整定智能系统 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 514-527
作者: 柴天佑; 周正; 郑锐; 刘宁; 贾瑶
 Adobe PDF(4613Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/5 | 提交时间：2024/05/09
PID参数整定 端边云协同技术 深度学习 强化学习 智能系统 |
| 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孟岩
Adobe PDF(16194Kb) | 收藏 | 浏览/下载：425/34 | 提交时间：2022/06/14
仿生机器蝠鲼 高机动 视觉增稳 路径跟踪控制 目标跟踪控制 |
| 基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究 学位论文
, 北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020
作者: 孙思洋
Adobe PDF(19199Kb) | 收藏 | 浏览/下载：400/18 | 提交时间：2020/06/08
深度学习 强化学习 目标检测 目标跟踪 关键点检测 单目视觉测量 自主对接控制 空中加油 |
| 基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 范俊峰
Adobe PDF(6567Kb) | 收藏 | 浏览/下载：588/23 | 提交时间：2019/06/21
初始点导引 焊缝跟踪 焊缝类型识别 焊缝特征提取 结构光视觉 |
| 大型数字印刷控制系统中关键技术的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 王欣波
Adobe PDF(4550Kb) | 收藏 | 浏览/下载：214/1 | 提交时间：2017/03/15
大型数字印刷控制系统 数字半色调 误差扩散 循环供墨 参数整定 |
| 基于DSP的管道水感应加热关键技术的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 张成
Adobe PDF(3591Kb) | 收藏 | 浏览/下载：193/0 | 提交时间：2015/09/02
感应加热 Dsp 锁相环 移相pwm Induction Heating Dsp Pll Phase-shift Pwm |
| 氯化釜温度的先进控制算法研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 刘绍辉
Adobe PDF(1882Kb) | 收藏 | 浏览/下载：595/0 | 提交时间：2015/09/02
氯化釜 模糊-pid控制 史密斯预估控制 带遗忘因子的最小二乘算法 Pcs7 Chlorinated Kettle Fuzzy-pid Control Smith Predictive Control Least Square Algorithm With Forgetting Factor Pcs7 |
| 压电驱动微夹持器的结构设计与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 高群
Adobe PDF(2802Kb) | 收藏 | 浏览/下载：171/0 | 提交时间：2015/09/02
微夹持器 柔顺机构 有限元方法 力/位传感 增量式pid Micro-gripper Compliant Mechanisms Finite Element Method Force/displacement Sensor Incremental Pid |
| 基于DEM的地壳运动模拟系统地形拟合与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 马庆增
Adobe PDF(5160Kb) | 收藏 | 浏览/下载：252/0 | 提交时间：2015/09/02
地壳运动模拟系统 同步控制 数字高程模型 随机抽样一致性算法 法向量 地形表面拟合 Crustal Movement Simulation System Synchronization Control Digital Elevation Model (Dem) Random Sample Consensus (Ransac) Normal Vector Land Surface Fitting |
