已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文 , 2024 作者: 杨依明![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(19731Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:46/5  |  提交时间:2024/05/28 强化学习 机器人操作 机器人控制 策略表征 |
| 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 龙腾![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6345Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:327/13  |  提交时间:2019/06/12 混合结构柔性臂 振动控制 最优抑振轨迹规划 状态估计 滑模控制 强化学习 |
| 铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 毛一剑![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10661Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:319/10  |  提交时间:2018/06/07 铝电解 阴极钢棒 窄间隙旋弧焊接 工业机器人 模型预测控制 |
| 一种形变指纹识别方法及系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN200910093175.0, 申请日期: 2009-09-25, 公开日期: 2010-06-23 发明人: 杨鑫 ; 曹凯; 田捷
浏览  |   Adobe PDF(1864Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:123/36  |  提交时间:2015/09/22 |
| 基于CUDA的快速医学图像配准算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 朱明![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2229Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:270/0  |  提交时间:2015/09/02 医学图像配准 块匹配 Sift Cuda Medical Image Registraiton Block-matching Sift Cuda |
| 虚拟鼻腔镜手术仿真系统 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004 作者: 谭珂
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:161/0  |  提交时间:2015/09/02 虚拟手术 鼻腔镜 仿真系统 弹性形变模型 有限元模型 碰撞检测 力反馈技术 Virtual Surgery Nasoscope Simulation System Elastical Deformation Model Finite Elements Model Collision Detection Force Feedback |
| 形变虹膜图像的鲁棒特征表达与匹配 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 张曼![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5420Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:218/1  |  提交时间:2015/09/02 生物特征识别 虹膜识别 形变 特征提取 特征匹配 Biometrics Iris Recognition Deformation Feature Representation Feature Matching |
| 形变指纹匹配算法的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 曹凯
Adobe PDF(21331Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:219/0  |  提交时间:2015/09/02 细节点 指纹匹配 非线性形变 二次模型 全局信息 蚁群优化 特征融合 Minutiae Fingerprint Matching Non-linear Distortion Quadric Model Global Feature Ant Colony Optimization Feature Fusion |
| 指纹识别中几个实用问题的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 张阳阳
Adobe PDF(25102Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:210/0  |  提交时间:2015/09/02 指纹匹配 特征融合 指纹索引 交叉匹配 形变模型 Fingerprint Matching Feature Fusion Fingerprint Indexing Fingerprint Cross-matching Distortion Model |
| 指纹识别中几个关键问题的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 陈新建
Adobe PDF(4465Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:264/0  |  提交时间:2015/09/02 指纹增强 指纹特征 指纹匹配 低质量指纹图像 形变 活体指纹检测 Fingerprint Enhancement Feature Matching Low Quality Fingerprint Distortion Fake Finger Detection |