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| 小型智能机器鱼的控制与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 陈世峰
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智能机器鱼 Cpg 嵌入式视觉 能量分析 多传感器 Smart Robotic Fish Cpg Embedded Vision Energy Analysis Multi-sensors |
| 仿生机器鱼高机动运动控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 苏宗帅
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水下机器人 机器鱼 机器海豚 高速、高机动运动控制 Underwater Robot Robotic Fish Robotic Dolphin High-speed And High-maneuverable Locomotion Control |
| 子母式仿生机器鱼的建模，控制与协作研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 周超
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仿生机器鱼 子母式机器鱼 微小型机器鱼 运动学建模 倒游控制 深度控制 子母协作 Biomimetic Robotic Fish Marsupial Robotic Fish Team Miniature Robotic Fish Kinematic Modeling Backward Swimming Depth Control Daughter-mother Cooperation |
| 仿生机器鱼的机构设计与智能控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 王龙
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仿生机器鱼 智能控制 动力学 姿态控制 机构 Biomimetic Robot Fish Intelligent Control Dynamics Posture Control Mechanism |
| 仿生机器鱼信息处理和控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 沈志忠
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仿生机器鱼 运动规划 视觉跟踪 水下监控 Biomimetic Robot Fish Motion Planning Visual Tracking Underwater Monitoring |
