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视觉自监督学习关键技术研究
学位论文
, 2024
作者:
李朝闻
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提交时间:2024/05/27
请输入关键词
分级特征反馈融合的深度图像超分辨率重建
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 992-1003
作者:
张帅勇
;
刘美琴
;
姚超
;
林春雨
;
赵耀
Adobe PDF(3628Kb)
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提交时间:2024/05/20
深度图像
超分辨率重建
特征融合
残差学习
工业铸件缺陷无损检测技术的应用进展与展望
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 935-956
作者:
张辉
;
张邹铨
;
陈煜嵘
;
吴天月
;
钟杭
;
王耀南
Adobe PDF(20648Kb)
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提交时间:2024/05/20
铸造缺陷
无损检测
X射线探测
神经网络
集群机器人系统特性评价研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1153-1172
作者:
武文亮
;
周兴社
;
沈博
;
赵月
Adobe PDF(1720Kb)
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提交时间:2024/05/20
集群机器人
系统特性
评价标准
评价指标
评价方法
基于轮胎状态刚度预测的极限工况路径跟踪控制研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1590-1600
作者:
王国栋
;
刘洋
;
李绍松
;
卢晓晖
;
张邦成
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提交时间:2024/05/20
自动驾驶车辆
路径跟踪
转向避撞
模型预测控制
状态刚度预测
基于改进YOLOv3算法的公路车道线检测方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1560-1568
作者:
崔文靓
;
王玉静
;
康守强
;
谢金宝
;
王庆岩
;
MIKULOVICH Vladimir Ivanovich
Adobe PDF(8580Kb)
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提交时间:2024/05/20
车道线检测
深度学习
YOLOv3
K-means++
计算机视觉
基于移动边缘计算的GI/GI/1排队建模与调度算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1737-1746
作者:
张珂
;
张利国
Adobe PDF(23136Kb)
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提交时间:2024/05/20
车联网
移动边缘计算
排队模型
调度
分配算法
基于干扰估计的非对称运动下飞机刹车系统模型预测控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1690-1703
作者:
李繁飙
;
杨皓月
;
王鸿鑫
;
阳春华
;
廖力清
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提交时间:2024/05/20
飞机防滑刹车及纠偏
干扰观测器
跑道辨识
非线性模型预测控制
基于驾驶员转向模型的共享控制系统
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1664-1677
作者:
田彦涛
;
赵彦博
;
谢波
Adobe PDF(7376Kb)
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提交时间:2024/05/20
神经肌肉系统
驾驶员模型
共享控制
参数辨识
基于改进RRT*与行驶轨迹优化的智能汽车运动规划
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2941-2950
作者:
袁静妮
;
杨林
;
唐晓峰
;
陈傲文
Adobe PDF(1904Kb)
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提交时间:2024/05/20
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