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| 基于自适应Kalman滤波的智能电网假数据注入攻击检测 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2960-2971 作者: 罗小元; 潘雪扬; 王新宇; 关新平 Adobe PDF(1354Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2024/05/20 智能电网 虚假数据注入攻击 攻击检测 自适应平方根无迹卡尔曼滤波 |
| 噪声环境下网络化控制系统安全控制研究 学位论文 , 2023 作者: 刘益发 Adobe PDF(5228Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:124/5  |  提交时间:2023/06/29 网络化控制系统 虚假数据注入攻击 安全控制 攻击检测 资源分配 最优化 损失降低 |
| 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 孟岩 Adobe PDF(16194Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:423/34  |  提交时间:2022/06/14 仿生机器蝠鲼 高机动 视觉增稳 路径跟踪控制 目标跟踪控制 |
| 摄像机和惯性测量单元的相对位姿标定方法 期刊论文 机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 419-426 作者: 杨浩; 张峰; 叶军涛 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2020/10/27 视觉传感器 惯性测量单元 相对位姿标定 无迹卡尔曼滤波器 |
| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 庞磊 Adobe PDF(27598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:293/15  |  提交时间:2020/09/09 移动机器人 行人重识别 目标行人定位 运动状态估计 无碰跟随 分布式里程计 |
| 基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 陶新龙 Adobe PDF(16348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:267/1  |  提交时间:2019/06/06 高超声速飞行器 区间二型模糊系统 测量噪声 状态估计器 小增益理论 |
| 基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: Gao Ouyang Adobe PDF(4224Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1396/4  |  提交时间:2017/06/09 Uwb定位、惯性导航、卡尔曼滤波器、图优化 |
| 典型机动目标跟踪与精确预测技术 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 张峰 Adobe PDF(1948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:124/0  |  提交时间:2015/09/02 输入估计 贝叶斯滤波 交互式多模型算法 自适应转弯率 渐消因子 Input Estimation Bayesian Filtering Interactive Multiple Model Adaptive Turn Rate Fading Factor |
| 城市场景中视觉SLAM地图优化研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 谢远帆 Adobe PDF(10917Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:362/0  |  提交时间:2015/09/02 地图优化 视觉slam 捆绑调整 图划分 Map Optimization Visual Slam Bundle Adjustment Graph Partition |
| 单目视觉同步定位与地图创建技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 顾照鹏 Adobe PDF(12669Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:386/0  |  提交时间:2015/09/02 同步定位与地图创建 增强现实 扩展卡尔曼滤波器 惯性传感器 Kinect Monocular Slam Augmented Reality Extended Kalman Filter Inertial Measurement Unit(Imu) Kinect |