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| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
作者: 施鹏程
 Adobe PDF(33494Kb) |  收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2024/05/28
同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| 基于共轴双旋翼无人机的目标检测与薄弱位置定位系统设计 期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0
作者: 冯航涛; 曾少锋; 张璐; 杨旭; 刘智勇
 Adobe PDF(1070Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/05/28 |
| 面向救援场景的视触融合物体识别 学位论文
, 2024
作者: 张源培
Adobe PDF(21948Kb) | 收藏 | 浏览/下载：14/1 | 提交时间：2024/05/27
视触融合 救援场景 深度补全 触觉感知 |
| 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
, 2024
作者: 刘兆阳
Adobe PDF(126199Kb) | 收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2024/05/27
轴孔装配 冗余并联机器人建模 工业数字孪生 点云配准 强化学习 |
| 线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文
, 2024
作者: 邱常林
Adobe PDF(32049Kb) | 收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2024/05/27
线驱动 仿生机器鱼 应激行为仿生 智能增稳控制 水下环境感知 |
| 面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究 学位论文
, 2024
作者: 冯航涛
Adobe PDF(12990Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2024/05/27
持续学习 目标检测 持续目标检测 无人平台 |
| 面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究 学位论文
, 2024
作者: 张才集
Adobe PDF(6438Kb) | 收藏 | 浏览/下载：25/1 | 提交时间：2024/05/27
自动驾驶 车路协同 环境感知 目标检测 |
| 基于信息几何的高超声速飞行器搜索方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1520-1529
作者: 罗艺; 谭贤四; 王红; 曲智国
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高超声速飞行器 非参数概率密度估计 波位编排 信息几何 Kullback-Leibler散度 搜索策略 |
| 基于多阶运动参量的四旋翼无人机识别方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1429-1447
作者: 刘孙相与; 李贵涛; 詹亚锋; 高鹏
Adobe PDF(9889Kb) | 收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/20
四旋翼无人机 目标识别 运动特征 融合方法 |
| 视频压缩感知多假设局部增强重构算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1984-1993
作者: 汤瑞东; 杨春玲; 禤韵怡
Adobe PDF(1409Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/05/20
视频压缩感知 多假设预测 相似块匹配 增强重构 |
