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| 微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 杜章铭
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微纳作业 压电致动器 位移感知 神经网络 模型预测控制 直接逆控制 |
| 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 龙腾
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混合结构柔性臂 振动控制 最优抑振轨迹规划 状态估计 滑模控制 强化学习 |
| 基于多源知识的二型模糊系统设计及其控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 王铁超
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二型模糊逻辑系统 多源知识 最小二乘法 积极集法 遗传算法 Narx模型 逆控制 Type-2 Fuzzy Logic System Multi-source Knowledge Least Squares Algorithm Active-set Algorithm Genetic Algorithm Narx Model Inverse Control |
| Stewart主动隔振平台的神经网络控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 马嘉
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Stewart并联机构 主动隔振 近似动态规划 神经网络控制 扰动观测器 Stewart Parallel Mechanism Active Vibration Isolation Approximate Dynamic Programming Neural Network Control Disturbance Observer |
| 一类全方位移动机械手的建模与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 谭湘敏
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全方位移动机械手 建模 控制 轨迹跟踪 不确定性 Omnidirectional Mobile Manipulator Modeling Control Trajectory Tracking Uncertainty |
| 全方位移动机械手运动控制方法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 徐冬
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全方位移动机械手 冗余驱动 运动控制 不确定性 轨迹跟踪 Omnidirectional Mobile Manipulator Redundantly-actuated Motion Control Uncertainty Trajectory Tracking |
| 非线性自适应逆控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 柳晓菁
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自适应逆 径向基函数网络 模糊神经网络 支持向量机 桥式吊车 Adaptive Inverse Radial Based Function Networks Fuzzy Neural Networks Support Vector Machine Overhead Crane |
